Á hverjum-fullri þjónustuveitingastað í heiminum eyða uppþvottavélar klukkustundum á hverjum degi í að þrífa hundruð leirta til að halda hlutunum gangandi. Armstrong Robotics Inc. sagðist ætla að nota vélfærafræði og gervigreind til að losa þessa starfsmenn fyrir fleiri -viðskiptavinir.
Þegar sprotafyrirtækið í San Francisco-var fyrst hleypt af stokkunum laðaðist teymi þess að áskorunum og tækifærum sem eldhúsumhverfi gaf fyrir vélfærafræði, sagði Axel Hansen, með-stofnandi og forstjóri Armstrong. Kerfi fyrirtækisins inniheldur þrjá-hilla, sjö gráðu-af-frelsisarmum (DoF) vélmenni, hver með samhliða aðgangsgripara á endanum.
„Við héldum bara áfram að snúa aftur til eldhúsa og veitingastaða þar sem þetta mjög áhugaverða rými, og sérstaklega uppþvottur innan þess vandamáls,“ sagði HansenVélmennaskýrslan. "Uppþvottur er alhliða. Það eru milljón veitingastaðir í Bandaríkjunum. Einnig er hvert heimili að fást við uppþvott. Engum finnst gaman að gera það. Veitingastaðir eiga í raun í erfiðleikum með að halda þessum hlutverkum fullum. Það kostar þá mikla peninga."
Þó að uppþvottur sé erfitt verkefni fyrir vélfærafræði, fullyrti Hansen að einfaldari eldhúsverkefni, eins og að steikja eða fletta upp hamborgurum, veiti veitingahúsum minna virði ef það er allt sem vélmennið getur gert.
„Það eru mjög fáir veitingastaðir sem eru að velta nógu mörgum hamborgurum eða gera nóg af frönskum til að réttlæta þá tæknifjárfestingu sem við erum að tala um,“ sagði hann. "Á fullri-veitingastað er uppþvottur mikil vinna. Það tók okkur langan tíma. Fyrir lágmarks lífvænlega vöru, í vélfærafræði, er baráttan mjög há."
Nú, með nýja 12 milljón dollara fjármögnunarlotu undir beltinu, er Armstrong tilbúinn til að byrja að auka uppsetningu uppþvottavélmennisins.
„Með fimm ára rannsókna- og þróunarstarfi sem við höfum gert getum við í raun náð því,“ sagði Hansen. „Við erum núna í beinni útsendingu á mörgum veitingastöðum, allan sólarhringinn og þvoum þúsundir leirta sjálfstætt.
Skynjun er lykillinn að meðhöndlun leirta
Að vinna með óhreinan leirtau býður upp á fjölda einstakra áskorana fyrir vélmenni. Það verður að meðhöndla glansandi diska, gegnsæ glös og hvaða efni sem er ofan á diskunum.
"Við eyddum tveimur og hálfu ári bara í skynjunarvandann. Hvernig getum við greint hvar diskar eru í geimnum, allt niður í millimetra nákvæmni?" Hansen útskýrði. „Við erum að fást við gler, glansandi málm, svo við getum ekki bara hent RealSense [myndavél] þar inn.“
„Við erum með 30 skynjara í vélmenninu okkar og taugakerfi sem við höfum þjálfað með milljónum dæma af réttum sem við höfum tekið, annað hvort handvirkt eða núna á vettvangi,“ bætti hann við.
Þegar það tókst á við skynjunarvandann fór Armstrong Robotics að finna út hvernig á að ná tökum á þessum réttum.
Rétta gripið er allt í fingrum
„Það er mikill áhugi á mannlegum-höndum,“ sagði Hansen. "Ég myndi gjarnan vilja fara í þá átt, en kostnaðurinn og styrkleikinn er bara ekki til staðar fyrir verslunareldhús núna. Við tínum bolla úr strætópotti sem er bókstaflega fullur af hella niður Gatorade, kaffi og vatni eða hvað sem er. Þannig að við erum bókstaflega að fara beint í pott af vökva."
"Við hönnuðum í raun sérsniðna fingur fyrir mismunandi aðstæður. Eitt af því sem er erfiðast að takast á við eru plötur sem eru í stafla," hélt hann áfram. "Þetta er mjög kraftmikil hreyfing á því hvernig þú hreinsar disk af því í raun og veru. Og auðvitað eru þessar plötur ekki hreinar. Þeir eru óhreinir. Þeir hafa fitu, einn af þeim erfiðustu er hvers kyns smjör eða olía, sem gerir þá bara mjög hála. Við erum með ákveðna tegund af fingri sem gerir eins konar þumli kleift að renna inn á milli diskanna."
Armstrong Robotics valdi einnig vandlega efni sem gætu haldið á feita disk en einnig leyft handleggnum að hreyfast nógu hratt til að þvo hundruð leirta á klukkustund.
„Við erum með um tugi mismunandi fingra sem við getum valið á milli,“ sagði Hansen. "Fyrir silfurmuni erum við með þessa segulfingur sem geta í raun tekið upp heilar hellur af silfri í einu með segulformum. Þetta hefur verið mjög áhrifarík aðferð fyrir okkur, því þessir fingur eru mjög ódýrir. Við skiptum þeim út mánaðarlega eða annan hvern-mánað."
„Hjá hugbúnaðarhliðinni gefur véllærða skynjunarhliðin okkur getu til að takast á við þessar kraftmiklu aðstæður og vélmennið skiptir um fingur sjálfkrafa,“ útskýrði Hansen. "Það sér plötur í stafla, það er ein tegund af fingri. Ef það sér bolla sem er á hliðinni, þá er það önnur tegund af fingri. Þegar við þurfum að lyfta upp tómum rekki er það frekar þungur hlutur, þannig að við notum sérstaka tegund af fingri til þess."
Armstrong gerir endurbætur byggðar á dreifingum hingað til
Vélmenni Armstrongs hafa verið virk í meira en eitt og hálft ár. Fyrirtækið sagðist hafa gert miklar endurbætur á þeim tíma.
„Hjá flestum vélmennum í náttúrunni held ég að mikilvægasta spurningin sem þarf að spyrja sé: „Er einhver að passa vélmennið?“,“ sagði Hansen. Þegar þeir komu fyrst á vettvang tók Armstrong miklu meira -að nálgun.
„Við höfðum í grundvallaratriðum hlutverk sem við kölluðum sendiherra,“ sagði Hansen. „Þetta er starfsmaður Armstrong og þeir eru þarna til að laga vandamál með vélmennið.
„Svo sem við hugsuðum í raun um það er að veitingastaðurinn hefur bara svo mikla þolinmæði til að takast á við vandamál og þú munt aldrei ná vandamálunum niður í núll,“ sagði hann. "Það er lína þegar vélmennið er með nógu sjaldgæft vandamál til að veitingastaðurinn væri tilbúinn að takast á við það. Fyrir einu og hálfu ári vorum við greinilega ekki þar. Við vorum ekki einu sinni í gangi allan sólarhringinn. Við byrjuðum á smá smávakt síðdegis. Eftir því sem við bættum þetta stækkuðum við tíma vélmennisins."
Nú kemur hins vegar vélmenni Armstrongs með skjá sem gerir starfsfólki veitingahúsa viðvart um hvers kyns vandamál, eins og hvort það hafi orðið uppiskroppa með uppvaskið eða eitthvað hafi farið úrskeiðis. Skjárinn útskýrir fyrir starfsfólki hvernig eigi að laga málið og halda rekstrinum gangandi.
"Við settum upp annað [kerfið] okkar fyrir sex mánuðum síðan, það fór strax í sólarhring, og það starfar án nokkurs Armstrong-sendiherra, svo það er algjörlega óháð. Það er bara starfsfólk veitingahúsa sem sér um það," sagði Hansen.
„Ég held að það sem hafi vakið mikla athygli sé þróun hraða vélmennisins frá fyrsta degi þangað sem við erum núna,“ sagði Gary Kagan, rekstrarstjóri hjá Armstrong Robotics,Vélmennaskýrslan. "Í raun og veru, það fer bara í kraft raunverulegs-heimsgagna og að nýta þau. Við erum að merkja svo margar myndir daglega. Við fáum yfir 100.000 myndir frá uppvaskherbergjunum. Þetta eru mismunandi sjónarhorn, og hvort sem það er þurr egg eða mikið af búgarði, þá eru þau öll mismunandi, einstök brúnmál."
„Við eigum ótrúlegan félaga sem hjálpaði okkur að komast þangað með viðskiptavini okkar,“ bætti Kagan við. "Við ætlum ekki að segja hvaða viðskiptavinur það er, en þetta er stór keðja sem við erum mjög ánægð með að vinna með. Til að komast í áreiðanleika allan sólarhringinn krafðist þolinmæði. Allt frá blæbrigðum púðanna sem við notum til fingrastyrks, allir þessir hlutir komu til sögunnar til að ná því áreiðanleikastigi."
Uppþvottavélmenni vinna allan sólarhringinn
Armstrong Robotics hefur það að markmiði að gera vélmenni sín auðveld í uppsetningu og úr vegi starfsmanna.
„Við erum virkilega stolt af uppsetningunum sem við höfum gert hingað til, því veitingastaðurinn hefur ekki lokað í eina mínútu þegar við vorum að setja upp,“ sagði Kagan. "Þetta var mjög mikilvægt, sérstaklega með viðskiptavini okkar. Þeir eru í gangi allan sólarhringinn. Þeir eru bókstaflega að þjóna fólki á öllum tímum. Svo þetta var erfiður og það var eitthvað sem við þurftum að vera hugsi yfir."
„Hvað varðar uppsetningarferlið lítum við á það núna sem margra-daga viðburð,“ sagði Kagan. "Á degi 1 viljum við bara koma vélbúnaðinum inn. Síðan, á degi 2, tryggjum við að hugbúnaðurinn sé samræmdur. Svo förum við."
Armstrong reyndi að halda viðhaldsáætlun sinni eins lítt áberandi fyrir veitingastaðinn og hægt var.
"Það eru í raun þrjú fyrirtæki sem leigja uppþvottavélar og útvega efni. Þannig að þau þjónusta veitingahús og gistihópa er að þeir láta einhvern koma einu sinni í mánuði til að gera viðhaldsskoðun og þeir veita tveggja-tíma ábyrgð," útskýrði Kagan. „Ef eitthvað gerist með uppþvottavélina eru þeir með númerið 1-800, þeir hringja í það og einhver kemur.“
"Við erum að útvega nákvæmlega það sama. Þannig erum við ekki að endurskapa hjólið," sagði hann. „Einu sinni í mánuði ætlum við að láta einhvern koma inn, skoða allt, ganga úr skugga um að allt líti vel út og svo ef eitthvað er þá er veitingastaðurinn með þetta númer og við ætlum að láta starfsfólk laga
Sjálfvirkni hjálpar seint á vaktinni
"Við fengum reyndar þessa sögu frá veitingamanninum. Þetta var seint á laugardagskvöldi og það var rólegt útlit, svo þeir sendu í raun flest starfsfólkið sitt snemma heim," sagði Hansen. „Þeir voru bara tveir, elduðu, þjónuðu, þrífðu og gerðu allt.
"Allt í einu fékk veitingahúsið fullt af fólki algerlega óvænt. Það hljóta að hafa verið einhverjir tónleikar eða eitthvað í nágrenninu," sagði hann. "Það hefði verið staða þar sem þeir hefðu bara verið alveg KO'aðir áður. Eigandinn var bara að segja okkur hversu ótrúlegt það væri að sjá þessa tvo menn halda öllum þessum veitingastað gangandi. Uppvaskherbergið var í gangi og þeir urðu ekki uppiskroppa með uppvaskið vegna vélmennisins."
Handleggirnir koma ekki í veg fyrir uppþvottavélina og ef starfsmenn veitingahúsa þurfa að sinna-uppþvottavinnu geta þeir einfaldlega ýtt á takka og þá færast handleggirnir upp og úr vegi. Hingað til hefur starfsfólk veitingahúsa verið að hita upp fyrir nýja vélmennasamstarfsmanninn-.
"Ég man þegar við settum upp í fyrsta sinn og uppþvottavélin horfði á vélmennið og var eins og: "Ó minn guð. Hvað þýðir þetta fyrir mig?" Satt að segja hafði hann áhyggjur,“ rifjar Kagan upp. "Í lok annars mánaðar kallaði hann Armstrong "litla aðstoðarmanninn" sinn og við elskum það. Hann var síðan upphækkaður til undirbúnings, og hann gerði potta og pönnur. [Vélmennið] hækkaði hlutverk sitt, hann er að græða meiri peninga og hann var fyrir framan viðskiptavini. Þetta var eitthvað sem var virkilega, virkilega spennandi að sjá."
Armstrong einbeitir sér að dreifingu áður en hann tekur á nýjum verkefnum
Með nýrri fjármögnun tryggð sagði Armstrong Robotics að það væri að einbeita sér að því að dreifa fleiri vélmennum og að lokum stækka við ný eldhúsverkefni.
„Við erum með vöru sem veitingastaðurinn vill,“ sagði Hansen. "Allir fyrstu viðskiptavinir okkar eru að senda inn viðbótar vélmenni, sem fyrir okkur er mikilvægasta mælikvarðinn. Svo þetta snýst í raun um dreifingarhlutfallið fyrir okkur, og að reyna að halda þessu svifhjóli gangandi. Því meiri gögn sem við fáum, því meiri tíma sem við getum eytt í að fínstilla vélmennið, því hraðar er það. Markmiðið er, fyrir sumarið, að setja upp eitt vélmenni á mánuði í rauninni okkar."
„Við erum mjög hugsi yfir hverjum við vinnum með,“ bætti Kagan við. "Við erum að leita að sveigjanleika, við erum að leita að þéttleika og erum í raun að leita að rétta liðinu. Það eru ótrúlegir veitingamenn sem eru snemma að ættleiða og ýta á okkur að koma þessu inn í uppvaskherbergið sitt."
Þegar kemur að því að bæta fleiri verkefnum við vélmennið sagði Armstrong að það væri að vinna með viðskiptavinum sínum að því að finna-verðmætustu verkefnin til að byrja með.
„Sjón okkar er almenn-vélmenni sem byrja á uppþvotti,“ sagði Kagan. "Við viljum leysa mjög erfitt vandamál sem er pirrandi fyrir marga viðskiptavini okkar, og halda svo áfram að leggja saman önnur verkefni. Þannig að viðskiptavinir okkar eru núna að spyrja okkur um steikingu. Þeir eru að spyrja okkur um flokkun og umbúðir silfurbúnaðar. Þeir eru meira að segja að spyrja okkur hvort við megum þrífa baðherbergið. Svo það eru öll þessi verkefni sem fólk vill að einhver annar geri."