Flugbátur með sérsniðna málmburðarbúnað nálægt skoðunarsvæði viðskiptavinarins í Zhuhai.

 

 

Vélmenni undirvagninn er um það bil 56 cm á breidd, en vörurnar fara á burðarefni sem er nálægt 100 cm á breidd. Að meta leiðina á móti undirvagninum einum myndi því missa af megintakmörkuninni. Skoða þurfti allt vélmennið-og-fótsporið við lyftuinnganginn, í klefanum og meðfram göngum verksmiðjunnar.

Lyftuinnréttingin er 1,15 m á breidd, 1,8 m á dýpt og 2,1 m á hæð. Þegar innri breidd hans er borin saman við um það bil 1 m burðarefni gefur það 15 cm nafnmun, eða um 7,5 cm á hlið þegar hún er fullkomlega miðuð. Þessar tölur lýsa aðeins breiddarmuninum. Raunveruleg hurðaopnun, lögun burðarbúnaðar, röðun og nauðsynlegar öryggismörk ákvarða nothæfa úthreinsun.

 

 

Breiddarsamanburður á 56 cm vélmenni, um það bil 100 cm burðarefni og 115 cm lyftuinnréttingu. Breidd innri klefa er frábrugðin nothæfri hurðaupphæð.

REEMAN verkfræðingar stilltu ítrekað aðflugsbrautina, staðsetningarviðmiðanir, stöðvunarstað og inn- og útgönguhraða. Aðstoð við endurskinsmerki styður uppstillingu á mikilvægum stöðum. Með því að keyra inn áfram og bakka út var fjarri beygjuhreyfingunni sem annars myndi krefjast meira pláss frá hlaðinni samsetningu. Áreiðanleg yfirferð var háð samsettri uppsetningu og -uppsetningu á vefsvæðinu.

 

 

Viðskiptavinurinn þurfti ítrekað að flytja framleiðsluefni á skoðunarstöð. Handvirkt ferli myndi felast í því að flytja hlaðinn vagn í gegnum verkstæði, opna hurð, bíða eftir lyftu og klára afhendingu á annarri hæð. Með því að sjálfvirka þessi tengdu skref losar starfsmenn frá endurtekinni flutningsstarfsemi á sama tíma og núverandi verksmiðjuskipulag er áfram í notkun.

Afhending og gangur í gegnum sjálfvirku hurðina

Á úthlutaðum afhendingarstað færist Fly Boat undir sérsniðna málmburðarbúnaðinn og lyftir honum með því að nota samþætta lyftibúnaðinn. Verkefnið flytur um 200 kg á ferð. Birt lyftihæð vörunnar er 10 cm; Samhæfni flutningsaðila fer enn eftir uppbyggingu þess, álagsdreifingu, stöðugleika og úthreinsun eftir heildarleiðinni.

Hlaðna vélmennið nálgast næst stillta biðstöðu við sjálfvirka hurð. Samþætti stjórnandinn biður um opnun og vélmennið fer yfir eftir að tilskildum yfirferðarskilyrðum hefur verið fullnægt. Þegar það hefur hreinsað hurðaropið fylgir hurðarstýringin stilltri lokunarröð sinni. Endurteknar sendingar geta því farið yfir þessi mörk án þess að starfsmaður opni hurðina fyrir hvert verkefni.

Framleiðslugangaferðir og gólfflutningur

Framleiðslugangurinn er um 1,5 m breiður og liggur í gegnum starfandi verksmiðju með tækjum, efnisrekkum og starfsmannastarfsemi. Fly Boat fylgir pantað korti og leið. Hraðastillingar og úthreinsunarathuganir gera grein fyrir næstum 1 m-breiðu vagninum frekar en mjórri undirvagninum.

Á biðstað lyftunnar samhæfir stjórnunarsamþættingin símtal, komu og hurðarskilyrði áður en gengið er áfram. Vélmennið stoppar við stillta farrýmisstöðu og kerfið biður um áfangastað. Eftir komu og staðfestingu á nauðsynlegum siglingaskilyrðum bakkar Fly Boat út og heldur áfram í átt að skoðunarstöðinni.

Slepping burðarbera og hleðsluferðin án hleðslu

Á áfangastað stillir Fly Boat sig við tiltekna fall-stöðu, lækkar burðarbúnaðinn niður á gólfið og dregur sig að neðan. Starfsmenn þurfa ekki að lyfta öllu burðarefninu af vélmenninu. Þetta lýkur um það bil 600 m hleðslu frá upprunalega afhendingarstaðnum.

Vélmennið notar svo lyftuna aftur og fylgir óhlaðinum leið sinni að hleðslustöðinni þar sem þaðstillir og festist sjálfkrafa. Sá fótur er um 100 m. Að bæta við afhendingar- og hleðslufótum gefur um 700 m fyrir heildarverkið, þar sem upphafspunktur og lokapunktur eru mismunandi.

 

 

Forskrift	Zhuhai uppsetning
Vélmenni	REEMAN Fly Boat Factory Afhendingarvélmenni
Stærð vélmenna (L × B × H)	Um það bil. 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Gefið út metið hleðslu	300 kg
Raunverulegt farmálag á ferð	Um það bil . 200 kg
Birt vörulyftingarhæð	10 cm
Sérsniðin burðarbreidd	U.þ.b.. 1 m
Innri mál lyftu (B × D × H)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Breidd framleiðsluganga	U.þ.b.. 1.5 m
Leiðsögn og staðsetning	Laserleiðsögn með endurskinsaðstoð
Tilvísun í staðsetningarnákvæmni verkefnis	U.þ.b. ±3 cm
Staðsett-Hraðasvið	0.3–1 m/s
Hámarks ferðahraði	1 m/s
Efni flutt	PCB efni og vatn á flöskum
Viðskiptavinaiðnaður	Raftækjaframleiðsla
Staðsetning verkefnis	Zhuhai, Guangdong, Kína
Hlaðin afhendingarfjarlægð	U.þ.b.. 600 m
Afhlaðin fjarlægð að hleðslustöð	U.þ.b.. 100 m
Ljúktu verkefni ferðalengd	U.þ.b.. 700 m
Viðskiptavinur-Tilkynnt dagleg tíðni	Um það bil. 70–90 ferðir
Sjálfvirkni aðgerðir	Sjálfvirk lyfting, sjálfvirk hurðarsamþætting, lyftusamþætting, sjálfvirk losun og hleðsla
Vélmenni + lyftustjórnunarkerfi Viðmiðunarverð	U.þ.b. USD 5.720

300 kg birt einkunn lýsir hleðslugetu vörunnar; um það bil 200 kg er álagið sem borið er í þessari uppsetningu. Á sama hátt tengjast uppgefnar stærðir um 0,81 × 0,56 × 1,82 m tilgreindri Zhuhai uppsetningu og ætti ekki að nota á allar mögulegar uppsetningar Flugbáta.

 

 

Stýriviðmót hurða og lyftu

Sjálfvirka hurðin og vélmenni verða að skiptast á skipunum og stöðuupplýsingum sem þarf til að fara skipulega yfir. Það fer eftir búnaðinum sem þegar er uppsettur, tengingin gæti notað samhæf I/O merki, samþættingareiningu eða studd samskiptaviðmót. Myndband viðskiptavina staðfestir að hurðin sé samræmd flutningsverkefninu, en hún auðkennir hvorki rafmagnsviðmótið né sannar að tiltekin þráðlaus samskiptaregla hafi verið notuð.

Samþætting lyftu krefst á sama hátt samhæfðrar og leyfðar stjórntengingar. Framkvæmd þess fer eftir lyftuframleiðanda, tiltækum viðmótum og kröfum verkefnisins. Leiðsögn stýrir hreyfingu vélmennisins sjálfs; samþætting lyftunnar skiptir um beiðnir og stöðu. Hurðavörn og aðrir öryggislæsingar lyftunnar eru áfram undir upprunalegu stjórnkerfi lyftunnar.

Fyrir yfirlit yfir tengda ferlið, sjá REEMAN leiðbeiningar umsjálfvirk lyftuakstur og efnissending á mörgum hæðum-.

Aðstoð við endurskinsmerki og hreyfistillingar

Leysirleiðsögn veitir kortlagða leið, en uppsett endurskinsmerki bjóða upp á auðþekkjanlegar tilvísanir fyrir staðsetningarleiðréttingu á völdum stöðum. Í Zhuhai notuðu verkfræðingar staðsetningar- með endurskinshjálp með áætlaðri viðmiðunarnákvæmni upp á ±3 cm. Gangsetning innihélt staðsetning endurskinsmerkis, stillingu á færibreytum og kvörðun aðflugs- og útgönguleiða.

Staðsetningarstillingar	Nákvæmni tilvísun	Notaðu í þessu verkefni
Reflector-Aðstoðað staðsetning	±3 cm	Notað
Leysirleiðsögn	±5 cm	Leiðsögugeta
QR kóða-aðstoð við staðsetningu	±2 cm	Ekki notað

Þessar nákvæmnitölur vísa til mismunandi tæknilegra stillinga. Þetta eru ekki þrjár sérstaklega mældar niðurstöður úr Zhuhai verkefninu. Uppsetningin notar endurskinsaðstoð frekar en QR kóða leiðsögn. Staðsetningarviðmiðun upp á ±3 cm setur heldur ekki 3 cm takmörk fyrir heildarsamstæðuna á hreyfingu: stefnumörkun, hreyfingarbreytileiki, rúmfræði burðarbúnaðar og öryggisheimildir hafa áhrif á raunverulegan gang.

Verkefnið byggir ekki á samfelldri segulrönd eða gólf QR kóða leið, þó að endurskinsmerkin sjálf krefjist viðeigandi uppsetningar. Staðstilltur ferðahraði- er á bilinu 0,3 til 1 m/s, með 1 m/s sem uppgefið hámark. Verkfræðingar geta stillt mismunandi hraða fyrir hlaðna hreyfingu, venjulega ganga, aðkoma hurða, þrönga lyftuinngang, útgang afturábak og óhlaðinn til baka.

Leysi- og þrívíddarsjón-byggð skynjun styðja hindrunargreiningu. Vélmennið getur hægt á sér eða stöðvað samkvæmt stilltri rökfræði þess þegar það skynjar viðeigandi hindranir. Greiningarþekju, stöðvunarhegðun og úthreinsun í kringum flutningsaðilann krefjast löggildingar á raunverulegu vinnusvæði, sérstaklega nálægt starfsmönnum og byggingarbúnaði.

 

 

Sendingar- og hleðslufætur þjóna mismunandi tilgangi. Um það bil 600 m ná yfir hlaðna ferð frá pallbíl til skoðunarstöðvar, að gólfflutningi meðtöldum. Um það bil 100 m sem eftir eru eru óhlaðin ferð frá afhendingarstað að hleðslutækinu. Að lýsa verkefninu sem 600 m sömu-leið til baka myndi ranglega birta tilkynnt verkflæði.

Jafnvel með samfelldri hreyfingu á hámarkshraða 1 m/s, krefst 700 m verkefni 700 sekúndna, eða 11 mínútna og 40 sekúndna, ferðalags. Hurðarekstur, lyftubið, hröðun, hæging, viðbrögð við hindrunum og meðhöndlun flutningsaðila allt bæta tíma. Skráðu verkefnaskrárnar eru viðeigandi grunnur fyrir lotu-tímamat.

Viðskiptavinurinn tilkynnir um 70–90 flutningaferðir á dag. Ef hver skráð ferð táknar allt 700 m verkefnið myndi það þýða 49–63 km af daglegri hreyfingu og um 13,6–17,5 klukkustunda ferð á föstu 1 m/s áður en ferli seinkar. Ferðaskilgreiningu og rekstraráætlun þarf því að lesa saman; Ekki er hægt að gera ráð fyrir að myndin lýsi mörgum heilum lotum á átta-stunda vakt.

 

 

Uppgefin viðmiðunarupphæð fyrir Fly Boat vélmennið ásamt lyftustjórnunarkerfinu er um það bil 5.720 USD. Lokatilboðið verður að ganga úr skugga um hvort dreifing, sjálfvirk hurðasamþætting, sendingarkostnaður, skattar og annar útfærslukostnaður sé innifalinn. Fjárhagslegt mat ætti að nota allan uppsettan kostnað og launaútgjöld eða framleiðslugetu sem verkefnið losar í raun.

Skipulagsforsendur og reiknaðar niðurstöður

Í þessu skipulagsmáli losa 80 ferðir á hverjum 26 vinnudögum, með fimm vinnumínútum sparaðar í hverri ferð, um það bil 173,33 vinnustundir á mánuði. Að meta þessar klukkustundir á USD 4 gefur brúttó mánaðarlegan sparnað um það bil 693,33 USD. Að draga frá 60 USD rekstrar- og viðhaldsgreiðslum skilur eftir um það bil 633,33 USD á mánuði.

Skipulagsbreyta	Ásett gildi
Daglegar flutningsferðir	80
Vinnutími sparaður í hverri ferð	5 mínútur
Gert er ráð fyrir fullhlaðinum launakostnaði	USD 4/klst
Starfsdagar á mánuði	26
Gert ráð fyrir mánaðarlegum rekstrar- og viðhaldsgreiðslum	USD 60
Stofnfjárfesting	USD 5.720

Að deila 5.720 USD fjárfestingunni með mánaðarlegum nettósparnaði gefur áætlaða endurgreiðslu upp á um 9,0 mánuði. Tólf mánaða nettó rekstrarsparnaður er samtals um 7.600 USD. Ef upphaflega fjárfestingin er dregin frá og afganginum er deilt með þeirri fjárfestingu fæst um það bil 32,9% arðsemi á fyrsta-ári.

Útreikningurinn telur þann tíma starfsmanna sem losaður er úr handvirka ferlinu. Ferðatími vélmenna er ekki skiptanlegur mælikvarði á vinnusparnað. Þetta eru fyrirmyndaðar niðurstöður samkvæmt yfirlýstum forsendum, frekar en endurskoðuðum fjárhagslegum niðurstöðum eða -staðfestum endurgreiðslutíma viðskiptavina.

Hvernig forsendur breyta ávöxtun

Mæla	Íhaldssamt	Skipulagsmál	Meiri sparnaður
Daglegar ferðir	70	80	90
Vinnusparnaður í hverri ferð	3 mín	5 mín	6 mín
Fullhlaðin launakostnaður	USD 3/klst	USD 4/klst	USD 5/klst
Starfsdagar á mánuði	26	26	26
Mánaðarleg rekstrar- og viðhaldsstyrkur	USD 60	USD 60	USD 60
Mánaðarlegur nettó sparnaður	USD 213	USD 633,33	USD 1.110
Áætluð endurgreiðsla	26,9 mánuðir	9,0 mánuðir	5,2 mánuðir
arðsemi fyrsta-árs	-55.3%	32.9%	132.9%

Allar aðstæður nota 5.720 USD sem upphafsfjárfestingu. Mismunandi útkoma þeirra kemur frá áætlaðri flutningstíðni, sparaðan tíma starfsmanna og launakostnaði á klukkustund. Þetta eru næmisútreikningar, ekki þrjár rekstrartilraunir í verksmiðjunni. Raunveruleg ávöxtun er háð unnin verk, nýtingu, hleðslufyrirkomulagi, rafmagni, viðhaldi og endurnýjunarkostnaði og hvort sá tími sem losnar verður mælanlegur sparnaður eða aukaframleiðsla.

 

 

Zhuhai verkefnið sýnir hvernig meðhöndlun flutningsaðila, siglingar og búnaðarstýringu er hægt að nota saman í núverandi framleiðslubyggingu. Uppsetningin notar göngur viðskiptavinarins, sjálfvirka hurð og lyftu. Uppsetning endurskinsmerkis, kortlagning, leiðarstilling og samþætting stjórna veita nauðsynlega sjálfvirkni án þess að búa til sérstakan flutningsgang.

Rafeinda- og PCB framleiðendur, íhlutaframleiðendur og iðnaðarvöruhús geta notað þetta dæmi við mat á endurteknum innri millifærslum. Sambærilegt verkefni þarf enn að endurskoða burðargetu, stöðugleika og mál burðarbúnaðar, nothæfar hurðaop og gangarrými, beygjukröfur, stjórnunarheimildir og rekstrarþörf. Hagnýti árangurinn hér er stillt yfir-gólfsleið fyrir breiðan flutningsaðila, studd af sjálfvirkri hleðslu, losun og endurhleðslu.

Viðskiptavinamyndband og vinnslukaflar

Horfðu á viðskiptavin Zhuhai á YouTube

 

 

• 00:00 Flutningur og brottför
• 00:12 PCB efnisflutningur í gegnum sjálfvirku hurðina
• 00:16 Ferðast eftir þröngum framleiðslugöngum
• 00:40 Breið burðarkerfi og lyftuinngangur
• 00:47 Koma áfangastaðarhæðar og lyftuútgangur
• 00:55 Koma afhendingarstaða og losun farmbera
• 01:13 Lyftunotkun á óferðri heimkomu
• 01:21 Útgangur úr lyftu fyrir heimleiðina
• 01:36 Heimferð um verkstæðisganginn
• 01:53 Komið á sjálfvirka hleðslusvæðið

Ritstýrða myndefnið sýnir lyftingar, hurðaganga, gangbrautir, notkun lyftu, losun burðarbúnaðar og ferðina aftur í hleðslu. Spilunarlengd þess sýnir ekki raunverulega lengd alls um 700 m verkefnisins.