Brennand Pierce er stofnandi og forstjóri Kinisi Robotics. Hann stofnaði fyrirtækið síðla árs 2023 eftir að hafa verið meðstofnandi vélfærafræðifyrirtækisins Bear Robotics og eytt nokkrum árum í ráðgjöf við vélfærafræðihönnun á aðliggjandi mörkuðum.
Kinisi er að þróa einnarma hreyfanleika til að velja sjálfstætt hluti úr hillum og setja þá í töskur eða kassa. Markmiðið er að bæta skilvirkni vöruhúsa og draga úr launakostnaði. Þessi vélmenni eru hönnuð til að vinna á öruggan hátt með mönnum og geta lagað sig að ýmsum vöruhúsum með vélanámi.
Í ljósi núverandi æðis yfir manngerðum, telur Pierce að hreyfanlegur hjólabúnaður sé kjörinn vettvangur fyrir þetta notkunartilvik. Við fengum nýlega Pierce á The Robot Report Podcast og eftirfarandi er breyttur útdráttur úr því samtali. Hægt er að hlusta á allt viðtalið hér.
Segðu okkur frá reynslu þinni sem vélfærafræðiráðgjafi áður en þú byrjar Kinisi.
Pierce:Ég hef stundað vélfærafræði núna í næstum 20 ár. Ég hef alltaf elskað vélmenni, að alast upp við lestur bóka, sci-fi bækur og horfa á kvikmyndir. Og eftir háskólanám, þar sem ég lærði tölvunarfræði, var eitt af áhugamálum mínum þessi 40-sentimetra háu vélmenni frá Japan. Áhugamálið breyttist í þráhyggju og framherbergið mitt var nýbúið að breytast í þetta geðveika vélfærafræðistofu. Og það kom bara á þann stað að ég vildi stærra allt.
Bristol Robotics Lab var stofnað um það leyti og það virtist sem eitthvað kæmi til mín - ég verð að gera þetta fagmannlega. Svo ég yfirgaf hugbúnaðarheiminn og gerðist vélfærafræðingur.
Og svo eyddi ég u.þ.b. 10 árum í háskólanum. Ég vildi ekki vera þar, en á þeim tíma var vélfærafræði leiðinlegur staður. Það var ekkert spennandi í raunveruleikanum. Þannig að ég eyddi löngum tíma í manngerða vélfærafræði. Ég vann fyrir Samsung í verkefni við [Carnegie Mellon háskólann] og ég var að gera doktorsgráðu í ódýrum manngerðum vélmennum við TUM í Munchen. En mig langaði alltaf að komast aftur inn í iðnaðinn.
Í kringum 2014 eða 2015 fórstu að sjá öll þessi Savioke's, Fetch's og öll þessi önnur fyrirtæki í ROS samfélaginu byrja að snúast út. Og ég hélt bara að það væri kominn tími til að stofna fyrirtæki. Ég hélt að hreyfanlegur vélfærafræði væri hagnýt ef þú gætir flutt eitthvað frá A til B.
Það er þar sem ég stofnaði mitt fyrsta fyrirtæki, Robotise GmbH, að skoða [að búa til farsíma vélmenni] fyrir hótel. Og því meira sem ég skoðaði það, áttaði ég mig á því að þetta var ekki tilvalið rými.
Svo, sem betur fer, hitti ég meðstofnendur mína í Bear Robotics og við byrjuðum að vinna í veitingabransanum. Þar virtist vera mjög gott notendamál. Strax í upphafi fengum við TurtleBot og innan viku fengum við einfalda frumgerð þar sem við gátum farið með ávísunina eða reikninginn frá gjaldkeranum að borðinu og til baka, og starfsfólkið bara elskaði það. Við sáum allt í einu að við erum á leiðinni í eitthvað frábært og sjö árum síðar held ég að við höfum sent yfir 10,000 vélmenni um allan heim og [ráðið] held ég um 200 starfsmenn.
Hvað er eitthvað af því sem þú lærðir í reynslu þinni hjá Bear Robotics?
Sú [stóra] er hvernig þú tekur vélmenni af TurtleBot [palli], setur nokkur snið og bakka ofan á það og hefur fyrstu frumgerðina þína. Þá þarftu að hafa viðskiptaleg rök fyrir því. Ég held að fyrir vélfærafræði séu fjögur skref í framgangi fyrirtækisins. Þú byrjar með einskiptin, þú kemst svo í tveggja stafa töluna upp í eins og 50, 60 og þú ert að [byggja alla] þau innanhúss. Svo lendirðu í þessu skrítna, sumir gætu sagt "Dauðans dal" á milli svona 100 og þúsund vélmenni. Þú ert ekki nógu stór til að fá samningsframleiðanda áhuga á að byggja vöruna þína. Og þú ert of lítill til að fjárfesta í stórum verkfærum til að smíða það sjálfur.
Það er þegar þú kemst í þúsund plús einingar sem ég held að þú getir orðið vélmennafyrirtæki. Vegna þess að þá geturðu steypt hlutina sem þú þarft, og þú getur fengið viðeigandi samningsframleiðanda með í för og þú getur sett upp almennilega framleiðslulínu. Og það er þegar kostnaður við vélmennið lækkar verulega.
Kinisi Robotics er að smíða farsíma manipulator. Hver eru forritin sem þú ert að leita að til að dreifa þessu í?
Fyrir um tveimur árum var ég mikið í ráðgjöf fyrir fyrirtæki. Ég ætlaði á IROS, ICRA og þessar vélmennaráðstefnur. Og eitt sem ég sá þar var að það leit út fyrir að siglingar, stjórnun og tölvusjón væru að verða mjög þroskaðir. Ég fór að hugsa um hvað þú gætir gert. Þegar ég var í háskóla hafði ég búið til nokkra farsíma og ég hafði verið að vinna í PR2 við eldhúsatburðarás.
Ég held að næsta bylgja verði meðhöndlun farsíma. Og síðastliðið eitt og hálft ár hef ég verið að hugsa um hvar það er sem þú getur byrjað að beita farsímanotkun.
Hvert er það lykilverkefni? Ég hef ekki 100% svar ennþá. Margir segja, tekurðu bara upp tösku og flytur hana, eins og vöruhúsatínsla? Ég hef meira að segja verið að tala við veitingastaði, skoða flippaða hamborgara, keyra steikingarvélina og svoleiðis. Það er svipað og Miso gerði með Flippy, en gerðu það í farsímaformi.
Við höfum smíðað virka frumgerð með end-to-end lausn. Ég hef notað aðstoðarmann OpenAI sem rökfræðina sem límir þetta allt saman. Það veit hvernig á að hreyfa handlegg. Það veit hvernig á að opna og loka grip. Það hefur lista yfir áfangastaði eins og eldhúsið, skrifborðið mitt, allt þetta. Það kann að stjórna vélmenninu og þá geturðu beðið það um að fara í eldhúsið eða taka upp kókdósina. Það getur skilið þessar skipanir, skrifað reglurnar og framkvæmt þær. Einn af öðrum áhugaverðum hlutum þess, sem ég held að þú gætir ekki gert í klassískri stjórn, er að þú gætir beðið það um verkefni á háu stigi þar sem það þarf að kunna einhverja rökfræði.
Svo ég nota dæmið þegar ég var að tala við matvöruverslun um að pakka inn matvörukassa. Þeir áttu í vandræðum með gömul plokkunarkerfi þar sem vélmennið vissi ekki að hindber geta ekki farið á botninn, að blóm eru viðkvæm eða að þú ættir að setja þungar dósir neðst í þessum kassa. Hugsaðu um HelloFresh þinn og alla þessa afhendingarþjónustu. Nú getur þú gefið þessum LLM, lista yfir hluti, og spurt í hvaða röð þú ættir að pakka þeim í. Það gefur þér mjög nákvæmt verkefni fyrir verkefni um hvernig þú ætlaðir að pakka kassa. Svo er þetta þar sem ég er að skoða, hvar er hægt að dreifa þessu og hvað getur það leyst?
Þú hefur valið hönnunina að setja KR1 á hjólagrunn og byrja með einum armi. Á endanum býst ég við að þú fáir meiri vopn með þetta, en segðu mér frá hugmyndafræði þinni um farsímanotkun.
Þegar ég hugsa um manneskju, held ég að 80% af þeim verkefnum sem þeir eru að stefna að, þú þarft ekki fætur. Þú þekkir hina klassísku vöruhúsaverksmiðju þar sem hver skrifstofa sem þú ferð á er lyfta. Hver hæð sem ég sé er flöt á flestum stöðum. Af hverju myndi ég einhvern tíma vilja setja 14 eða 12 mótora? Í samanburði við dýr harmonic drif, þá get ég bara haft tvö hjól sem kosta $200 og það er kraftmikið stöðugt, þú gætir sett stórar rafhlöður þar í og þú veist að þú átt ekki við öll þessi vandamál að etja.
Þegar þú ert sprotafyrirtæki er eitt ráð sem ég fékk áður að þú verður bara að einbeita þér að tvennu. Þú getur aðeins nýtt þér þessa tvo hluti. Og ef þú horfir á fyrirtækið mitt með farsímanotkun, þá er það hvernig þú hefur samskipti við heiminn og vinnur hann? Við þurfum ekki að hafa áhyggjur af siglingum. Við erum bara bókstaflega að skoða hvernig á að nota gervigreind til að velja efni í óskipulögðu umhverfi og það er allt sem við einbeitum okkur að. Ef þú ert manneskjulegt fyrirtæki þarftu líka að vera fyrsta manneskjan til að komast að því hvernig þú ætlar að nota manneskjulegt vélmenni sem gæti bara gengið um. Í óskipulögðu rými þarftu að reikna út hvað gerist ef einhver ýtir á neyðarstöðvunarhnappinn. Hvernig dettur það niður?
Þú sérð þessi frábæru myndbönd af Boston Dynamics og þau eru mjög mikið í þessu stýrða umhverfi. Þeir hafa í grundvallaratriðum tvö vandamál til að leysa: gangandi og meðferð. Miklu erfiðara er að hanna manneskjulegt vélmenni en hreyfanlegur vélmenni. Ég get bara fengið staðlaða virkjunar sendar frá Kína eftir fimm daga.
Þegar þú ert með farsíma [hjóla] grunn skiptir þyngd engu máli. En ef þú ert að hanna öflugt manneskjulegt vélmenni þarftu nú að hafa áhyggjur af tregðu, þyngd handleggja, fótleggja. Þú hefur jafnvel áhyggjur af því hversu þung rafhlaðan er. Ég get bara farið og fengið mér mjög ódýrar rafhlöður og sett þær í botninn þar sem þyngdin á þeim er í raun kostur til að hafa traustan, þungan grunn [fyrir stjórnandann]
Ég held að mörg af þessum [manneskjulegu vélmenni] fyrirtækjum hafi bitið meira af sér en þau geta tuggið til að reyna að markaðssetja það.
Þegar öllu er á botninn hvolft, það er það sem við gerum, ekki satt? Skip vélmenni.
Ég hugsa alltaf um Magic Leap með sýndarveruleika (VR). Það brunaði í gegnum milljarða vegna þess að það ætlaði að vera þetta blæðandi VR heyrnartól, en svo kom Oculus Rift bara með eitthvað mjög einfalt og sendi það. Svo viltu vera sami hliðstæðan, viltu vera þarna að þróa allt þetta end-to-end eða vilt þú, sem er heimspeki mín, bara byrja að fara af stað. NVIDIA, Google og önnur trilljón dollara fyrirtæki eru að vinna að þessum grunnlíkönum og, af minni reynslu, þá rennur þetta bara niður og svo erum við með vélmenni á þessu sviði sem þú getur sett þau á.