+8618675556018

AMR (Autonomous Mobile Robot) og AGV (Automated Guided Vehicle) undirvagnar eru báðir notaðir fyrir sjálfvirka efnismeðferð og flutningsverkefni. Þó að þeir deili nokkrum líkt, þá er greinilegur munur á þessu tvennu:

May 29, 2023

Leiðsöguaðferð: AGVs treysta venjulega á fyrirfram ákveðnar slóðir eða brautir til að sigla innan aðstöðu. Þeir fylgja merkjum eða segulböndum á gólfið eða nota leysir-undirstaða leiðsögukerfi. Aftur á móti eru AMR-vélar búnar háþróaðri leiðsögutækni eins og LiDAR, myndavélum og skynjurum, sem gerir þeim kleift að sigla sjálfstætt án þess að þurfa líkamlega merkja eða fasta slóða. AMR geta lagað sig að kraftmiklu umhverfi og siglt í flóknum og óskipulögðum rýmum.

Sveigjanleiki og aðlögunarhæfni: AGVs eru oft hönnuð fyrir ákveðin verkefni og þurfa breytingar á innviðum til að starfa á skilvirkan hátt. Þeir fara venjulega fasta leið og eru síður sveigjanlegir í að laga sig að breytingum í umhverfinu. AMR eru aftur á móti fjölhæfari og aðlögunarhæfari. Þeir geta tekist á við ýmis verkefni og siglt í kraftmiklu umhverfi án þess að þurfa miklar innviðabreytingar. AMRs geta auðveldlega séð um verkefni eins og að forðast hindranir, áætlun um slóðir og samstarfsaðgerðir.

Forritun og dreifing: AGVs þurfa venjulega umtalsvert magn af forritun og uppsetningu til að starfa innan ákveðinnar aðstöðu. Þeir eru venjulega forritaðir til að fylgja föstum leiðum og framkvæma fyrirfram skilgreind verkefni. AMR eru aftur á móti notendavænni og auðveldari í notkun. Hægt er að forrita og stilla þau í gegnum leiðandi viðmót, sem gerir kleift að dreifa og endurstilla hratt til að henta breyttum rekstrarþörfum.

Kostnaður og sveigjanleiki: AGVs þurfa oft sérstaka innviði, svo sem brautir eða segulbönd, sem geta aukið upphaflega uppsetningarkostnað. Stækkun AGV flotans getur falið í sér frekari innviðabreytingar. Aftur á móti eru AMR hagkvæmari og stigstærðari. Þeir geta starfað í núverandi umhverfi án þess að þurfa verulegar breytingar og auka AMR er auðvelt að samþætta inn í kerfið án þess að þörf sé á frekari innviðum.

Umsóknir:

AGVs eru almennt notuð í framleiðslu og iðnaðarumhverfi fyrir verkefni eins og efnisflutninga, færibandsrekstur og meðhöndlun bretta. Þeir eru einnig nýttir í vörugeymsla og flutninga fyrir verkefni eins og vöruflutninga og flokkun.

AMRs finna forrit í fjölmörgum atvinnugreinum og stillingum vegna sveigjanleika þeirra og aðlögunarhæfni. Þau eru notuð í vöruhúsum og flutningum fyrir verkefni eins og pöntunartínslu, birgðastjórnun og vöruflutninga. AMR eru einnig starfandi á heilsugæslustöðvum fyrir efnis- og búnaðarflutninga, í smásölu og rafrænum viðskiptum fyrir pantanir og birgðastjórnun, í landbúnaði til uppskeru og eftirlits með uppskeru og í ýmsum þjónustugreinum fyrir verkefni eins og gestrisni, þrif og öryggi.

Á heildina litið, þó að AGVs henti fyrir tiltekin, fyrirfram skilgreind verkefni í skipulögðu umhverfi, bjóða AMRs meiri sveigjanleika, aðlögunarhæfni og sjálfstæða leiðsögumöguleika, sem gerir þau fjölhæfari við að takast á við ýmis verkefni í kraftmiklu og óskipulögðu umhverfi.

 

 

 

Hringdu í okkur