Collaborative Robotics Inc. afhjúpaði í dag Proxie farsíma manipulator sína opinberlega í fyrsta skipti. Sprotafyrirtækið hefur farið leynt með hönnun vélmennisins síðan Brad Porter stofnaði fyrirtækið árið 2022.
Porter hefur gefið í skyn hönnun vélmennisins með því að vísa til mikilvægis farsímastýringar fyrir forrit innan vöruhússins, með hreyfimynd sem hentar betur fyrir verkflæði vöruhúsa en manngerð.
Porter færir vélfærafræði reynslu, sýn
Porter hefur verið tíður þátttakandi íVélmennaskýrslanog gestur áVélmennaskýrslanPodcast. Hann deildi síðast hugsunum sínum um kaup Amazon á Covariant forystunni.
Hjá Amazon leiddi Porter dreifingu meira en 500.000 vélmenna sem varaforseti vélfærafræði og virtur verkfræðingur. Eftir Amazon sá Porter tækifæri til að flýta fyrir öllu sjálfræði með betri gögnum og verkfærum, sem leiddi til þess að hann gekk til liðs við Scale AI sem yfirmaður tæknimála.
Umboðsmaður þegar í prufum
Í apríl 2024 lokaði Collaborative Robotics 100 milljóna dala B-lotu í átt að markaðssetningu sjálfstætt farsíma vélmenni (AMR). Fyrirtækið í Santa Clara, Kaliforníu, sagði að Proxie geti unnið við hlið fólks á öruggan og hagkvæman hátt í fjölbreyttu verkflæði í framleiðslu, aðfangakeðju og heilsugæslu.
Í mörgum tilfellum er þetta sama vinnan sem manneskjur eru að keppa að. Í júní 2024 opnaði Collaborative Robots skrifstofu í Seattle og byrjaði að bæta við gervigreindarteymi sitt.
Porter sagðiVélmennaskýrslanað Proxie er nú þegar í reynslu hjá nokkrum tilraunaviðskiptavinum, þar á meðal alþjóðlegu flutningafyrirtæki. Meðal viðskiptavina eru Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor og Tampa General Hospital. Hann sagði að Proxie væri í grófum dráttum eins og maður.
Við spurðum Porter um hönnunaráform þess að fara með sveigjudrifinu á móti öðrum AMR grunnhönnunum. Proxie er með undirstöðu með fjórum drifhjólum í "swerve drive" stillingu. AMR festist við kerru og dregur síðan kerruna á næsta áfangastað og siglir örugglega í gegnum aðstöðuna.
"Snúningsdrifið gefur þér gervi heilræna hreyfingu, sem gerir þér kleift að renna til hliðar inn í sett af hillueiningum. Snúningsdrifið gerir þér einnig kleift að smella á hjólin áður en þú byrjar að hreyfa þig. Með mismunadrifsgrunni hefur AMR ekki frelsisgráðurnar, svo það er klaufalegra. Að lokum er erfitt að stjórna öðrum vandamálum í framleiðslu."
Ofan á botninum er lóðréttur línulegur ás sem ber tvíarma kerruviðmótsgrip fyrir kerru-hreyfingar. Sex-gráða-frelsissamvinnuvélmennaarmur verður valfrjáls uppsetning fyrir Proxie í framtíðinni.
Porter sagði að fyrirtækið væri með tvöfaldan-handarbúnað í rannsóknarstofu sinni, búinn ALOHA gripum, til að meðhöndla verkefni.
Farsímameðferð fær skriðþunga?
Mobile Industrial Robots (MiR) kynnti einnig í dag farsíma manipulator, MC600. Farsímastjórnunartækið sameinar MiR600 AMR með UR20 og UR30 samstarfsvélmennaörmum frá Universal Robots A/S. Bæði fyrirtækin eru í eigu Teradyne. MC600 ræður við allt að 600 kg (1.322 lb.) hleðslu og gerir flókið verkflæði sjálfvirkt í iðnaðarumhverfi.
"Ég tel að farsímastýringar séu betri lausn en manneskjur. Þetta kemur frá því að hafa skoðað hvernig á að setja manneskjur inn í umhverfi eins og Amazon, þar sem við skoðuðum mikið af ferli ferla og hvers konar vinnu var verið að vinna og síðan skoðuðum við hversu flókið það er að reyna að setja manneskjulegt vélmenni þar inn. Þar með talið kostnaðinn, flókið, öryggið, rafhlöðuendingin, og sögðumst verða áhyggjuefni, "og höfnin varð bara áhyggjuefni. að vélmennin ætluðu ekki að vera nógu sterk.
Kassow Robots miðar á farsímanotkun með nýju Edge Edition cobot örmunum sínum. Nýju cobotarnir eru með beinni DC tengingu frá rafhlöðuorku, sem gerir þeim kleift að starfa á meðan þeir eru festir á farsíma vélmenni. Þeir bjóða upp á fjarstýringu á/slökkva, sem gerir kleift að stjórna frá farsímastýringum vélmenna eða PLC.
ASTM leggur til staðla fyrir farsímastjórnun
F45 nefnd ASTM International um vélfærafræði leggur til nýja staðlaða starfshætti (WK92144) til að mæla hversu vel hreyfanlegir stjórnendur höndla truflanir í óskipulögðu umhverfi. Þessi staðall inniheldur leiðbeiningar til að skrá hvernig þessir sjálfvirku armar bregðast við truflunum, með því að nota sýnisprófunartæki. Samkvæmt Omar Aboul-Enein frá ASTM geta þættir eins og þungar vélar haft neikvæð áhrif á þessi vélmenni, sérstaklega í mikilvægum geirum eins og geimferðum og orku sem fást við flókna hluta.