Alþjóðlega er samsetta hreyfanlegu vélmennið kallað Moma (Mobile Manipulator), sem er aðallega samsett úr AMR undirvagni, samvirkum vélmennaarmi, sjón og samsvarandi endaáhrifum. AMR undirvagninn gefur samsettu hreyfanlegu vélmenninu getu til að hreyfa sig sveigjanlega og sjón gefur augnskynjun. Vélmenni armur og samsvarandi end effector gefa samsettu farsíma vélmenni getu til að starfa.
In Xu Zhen's view, the most essential point of the composite mobile robot is that it is closest to the human state. The lidar and vision modules built into the chassis and robotic arm constitute its "eyes", and the robotic arm allows it to have The general operating ability of the "hand", the chassis makes it move like a "leg", which directly leads to the result that traditional mobile robots generally have only 3 degrees of freedom, while composite mobile robots with different end tools can have 9 The above degrees of freedom.
In fact, the composite mobile robot greatly enhances the reach of the robot's work range by means of mechanical arm plus vision, compared with a single mobile chassis and mechanical arm, and can be applied to more occasions.
Sem stendur eru helstu notkunarsviðsmyndir samsettra hreyfanlegra vélmenna skipt í tvo flokka, iðnaðarframleiðslusvið og greindur skoðunarrekstur og viðhaldssvið.
Í framleiðsluferli nákvæmrar rafeindaframleiðslu sem táknað er með hálfleiðurum eru efni í umferð. Samsetta hreyfanlegu vélmennið notar aðallega litla, létta-hlaðna vélfæraarma, sem hafa mikla afköst, samfellu, nákvæmni, sveigjanleika og öryggi, það getur unnið með fólki á verkstæðinu til að verða snjöll lausn sem samþættir aðgerðir efnisgeymslu, meðhöndlun, hleðslu og affermingu. Í þessari atburðarás getur samsett farsíma vélmenni komið í stað flestra leiðinlegu verkefna eins og flutninga og fermingar og affermingar.