Í átt til innlifaðrar almennrar gervigreindar munu manngerð vélmenni verða uppistöðulón framtíðariðnaðar

Nýlega var 2023 World Robot Conference Humanoid Robot Technology and Industry Development Forum haldin í Peking. Xu Xiaolan, vararáðherra iðnaðar- og upplýsingatækniráðuneytisins, sagði að ný tækni, nýjar vörur og ný viðskiptasnið sem táknuð eru með manngerðum vélmennum og almennri gervigreind séu í mikilli uppsveiflu og séu að verða æðstu hæðir alþjóðlegrar tækninýjungar, nýtt lag. fyrir framtíðaratvinnuvegi, og nýja leið til hagvaxtar. vél.

Sem stendur hafa manneskjuleg vélmenni farið inn á stigi iðnvæðingar. Sérfræðingar sögðu að þróun manngerða vélmenna sé kerfisbundið verkefni sem samþættir hugbúnaðar- og vélbúnaðargetu og samþættir margar háþróaða tækni eins og almenna gervigreind, skynjun og stjórnun og uppgerð. Nauðsynlegt er að rjúfa tæknilega flöskuhálsa, stuðla að samþættingu og beitingu nýrrar tækni og bæta hreyfigreind og hreyfigreind manngerðra vélmenna. Vitsmunagreind mun halda áfram að stuðla að þroskaðri iðnvæðingu mannrænna vélmenna og rækta og stækka „lón“ vélmennaiðnaðarins.

Samþætting nýrrar tækni

Xu Xiaolan sagði að í augnablikinu hafi almenn gervigreindartækni tekið byltingarkennd framfarir, sem er mikilvægur drifkraftur fyrir nýstárlega þróun mannkyns vélmenna. Mannkynið er að hefja samþættingu og þróun manngerðra vélmenna og almennrar gervigreindar.

"Tilkoma stórra gervigreindarlíkana sem ChatGPT táknar mun skapa meira nýtt gildi fyrir iðnaðinn." Yao Qizhi, sigurvegari Turing-verðlaunanna árið 2000, fræðimaður við kínversku vísindaakademíuna og forstöðumaður krossupplýsingarannsóknastofnunar Tsinghua háskólans, sagði að stór gervigreindarlíkön Líta á málvinnslugetu tölvunnar sem " heila“. Ef við viljum raunverulega gefa úr læðingi kraft almennrar gervigreindar, þá þarf framtíðar AGI (gervigreind) að hafa innbyggða einingu svo hún geti haft samskipti við hinn raunverulega líkamlega heim og klárað ýmis verkefni. Aðeins þannig getur tæknin fært meiri verðmæti.

Yao Qizhi telur að til að smíða almennt vélmenni með víðtæka notkunarmöguleika þurfi það ekki aðeins að hafa þrjá meginþætti mannslíkamans, litla heila og heila, heldur einnig gera það hæfara að félagslegu umhverfi mannsins. Mannsformið er heppilegasta formið. „Líkamshlutinn verður að hafa nægjanlegan vélbúnað, eins og skynjara og stýribúnað; heilinn stjórnar líkamanum og lýkur flóknum verkefnum með því að stjórna mörgum skynjunum eins og sjón og snertingu; heilinn ræður ríkjum í rökréttri rökhugsun á efri stigi, ákvarðanatöku og skipulagningu notaðu náttúrulegt tungumál Hafðu samband við aðra aðila og umhverfið,“ sagði Yao Qizhi.

"Gervigreind getur bætt bæði hreyfigreind og vitræna greind vélmenna." Marc Raibert, stofnandi og forstjóri Boston Dynamics í Bandaríkjunum, sagði að fyrirtækið hafi hleypt af stokkunum gervigreindarrannsóknarverkefni til að bæta skilningsgetu, sjálfsnámsgetu, sjálfsnámsgetu manneskju vélmennisins, framkvæma rannsóknir á skynjunargetu, gagnasöfnun og greiningargetu, og kraftmikla hreyfigetu, og beita þeim á Atlas-vörur fyrirtækisins með manngerða vélmenni.

Að auki er ekki aðeins notkun hugbúnaðartækni eins og gervigreindar, þróun manngerðra vélmenna er einnig kerfisbundið verkefni sem samþættir margvíslega þverfaglega og háþróaða tækni. "Fyrir framtíðar vélfæratækni eru vélbúnaðarverkfræði og hugbúnaðarverkfræði jafn mikilvæg." Marc Raibert sagði að það að stjórna manngerðum vélmennum feli í sér margs konar flókið sem ekki er til í öðrum vélmennum og hugbúnaður getur ekki sigrast á öllum takmörkunum vélbúnaðar og enn þarf stöðugt að bæta vökvakerfi. , sérstakar lokar, sérstakar rafhlöður, háþróuð sjónskynjun og notkun þrívíddarprentunar til að hámarka álag á manneskju vélmenni til að ná uppbyggingarjafnvægi, bæta hreyfisvið, styrk og hraða mannkyns vélmennisins og bæta sveigjanleika þess og hagkvæmni.

Chen Jianyu, lektor við þverfaglega upplýsingastofnun Tsinghua háskólans og stofnandi Star Dynamic Era, sagði að manngerð vélmenni væru „meistarar“ í getu vélmenna. Vélmenni aflvélar og gervigreindartengda tækni og forrit er hægt að gefa manneskjulegum vélmennum.

Flýta fyrir iðnvæðingu

Eins og er, eru nokkur fyrirtæki að flýta fyrir dreifingu manngerðra vélmenna. Á heimsráðstefnu vélmenna árið 2023 gaf Yushu Technology út H1 manngerða vélmennið, sem nær sterku jafnvægi, hlaupum og hættum til að forðast áhættu. Hver eining er á 90 Bandaríkjadali,000 og er gert ráð fyrir að hún hefjist afhending á fjórða ársfjórðungi 2023. Mannskepna vélmennið „Xiaoxing“ frá Star Dynamic Era var kynnt. Hann er með sjálfþróaðan mótor með háum togþéttleika, einingasamskeyti og fullkomlega sjálfþróaða samþætta vélarbyggingu. Xiaomi sýndi lífræna vélmennið CyberOne og aðra kynslóð Cyber ​​Dog á vettvangi. UBTECH hefur gefið út margþætt gagnvirkt kerfi sem er tengt stóru gervigreindarlíkani til að auka sjálfsákvörðunarhæfni manngerðra vélmennaafurða fyrirtækisins. Zhiyuan Robot gaf út "Expedition A1" innbyggða greinda vélmennið þann 18. ágúst. Öll vélin tekur upp 49 frelsisgráður, þar á meðal samþættar samskeyti, burstalaus plánetu servóbygging og holar bollasamskeyti, sem er nálægt lausn Tesla.

Iðnaðarframleiðsla, verslunarþjónusta og fjölskyldusamvera eru umsóknarsviðið með mest pláss fyrir þróun manngerða vélmenna. Zhou Jian, stofnandi, stjórnarformaður og forstjóri UBTECH Technology, sagði að til dæmis, á sviði iðnaðarframleiðslu, séu manngerð vélmenni með mikla vitræna greind og hreyfigetu hæfari til samstarfsaðgerða en ferfætt vélmenni og AGV (flutningsvélmenni) . Kostirnir. Hvað varðar félagsskap fjölskyldunnar er hægt að leysa vandamálið með samskipti manna og tölvu í framtíðinni. Eftirlíkingarhæfni manngerðra vélmenna verður aukinn. Humanoid vélmenni geta skilið lífssenur fólks og tekið þátt í „vinnu“ eins og umönnun, matreiðslu og félagsskap og samskipti.

Zeng Xuezhong, varaforseti Xiaomi Group, sagði að manngerð vélmenni séu mótum þriggja kjarnahæfni tækni, framleiðslu og þjónustu. Þeir eru einnig ríkjandi hæðir samþættingar hugbúnaðar, vélbúnaðar og gervigreindartækni. Þeir munu hafa stórt hlutverk í að stuðla að uppfærslu framleiðsluiðnaðar og þjónustuiðnaðar. Í samræmi við þarfir viðskiptaþróunar Xiaomi fara Xiaomi mannkyns vélmenni inn á sviði greindar framleiðslu.

Huang Xiaoqing, stofnandi og forstjóri Datai Robot Co., Ltd., sagði að snjöll vélmenni gætu einnig verið byggð inn í skýjanet samþætt tölvukerfi og samskiptakerfi.

Soochow Securities sagði að með útgáfu mannkyns vélmennavara frá Tesla á síðasta ári hafi markaðssetning manngerðra vélmenna hraðað. Undir forystu Tesla viðmiðunar fyrir manngerða vélmenni er búist við því að heimurinn muni upphaflega átta sig á markaðssetningu manngerðra vélmenna árið 2025 og ná sölu á 20,000-30,000 einingum. Árið 2030 mun ný eftirspurn vera 1 milljón einingar og gert er ráð fyrir að salan fari yfir 10 milljónir einingar árið 2035.

Enn á frumstigi þróunar

Innherjar í iðnaði sögðu að núverandi mannkyns vélmennaiðnaður sé enn á fyrstu stigum þróunar og hvert fyrirtæki hefur mismunandi tæknilegar leiðir. Til dæmis, hvort sem fætur manneskjulegra vélmenna eru tvífættir eða tvíhjóla, munu fyrirtæki taka ákvarðanir út frá eigin tæknilegum kostum og framtíðarstaðsetningu umsóknarsviðs. Humanoid vélmennaiðnaðurinn hefur ekki enn myndað fullkomið viðskiptavistkerfi.

Yao Qizhi sagði að gervigreindartæknin standi enn frammi fyrir þremur áskorunum við beitingu innlifaðra manngerða vélmenna: Skortur á sameinuðu sérstöku undirliggjandi stóru líkani, ófullnægjandi tölvuafli og ófullnægjandi skynjunarsamþætting í mörgum tilfellum.

Wang Xingxing, stofnandi og forstjóri Yushu Technology, sagði að hvort sem það er með tilliti til vélbúnaðar eða hugbúnaðar, þá hafi núverandi stig mannkyns vélmennatækni enn mikið pláss fyrir könnun. Til dæmis, hvað varðar skynjunargetu, þarf áreiðanlegri skynjunarbúnað á vélbúnaðarstigi. Eins og er er hæfni almennra stórra módelanna sem notuð eru fyrir manneskjuleg vélmenni til að þekkja og skynja umhverfið enn á byrjunarreit. "Simulation first" er þörf til að miða á kraftmikil gögn vélmenna. ætlað að þjálfa nýja gerð. „Á þeim hraða sem tækniþróunin er núna geta orðið verulegar framfarir innan tíu ára.“ sagði Wang Xingxing.

„Að auki, með tilliti til vélbúnaðar, ef við viljum ná háum styrkleika, hraða og nákvæmni á meðan tekið er tillit til lágs kostnaðar, og hvað varðar hugbúnaðarstýringaralgrím, þá eru enn tæknilegir flöskuhálsar til að bæta alhæfingu, fágun og öryggi." sagði Chen Jianyu.

Zheshang Securities lýsti því yfir að frá sjónarhóli grunnframmistöðu séu núverandi leiðandi innlendir framleiðendur vélmennavélmenna á sama stigi og Tesla hvað varðar frelsi og þyngd. Sumir framleiðendur geta jafnvel náð meira frelsi og léttari þyngd en Tesla Optimus. . Hins vegar er núverandi leiðandi framleiðandi manneskjulegra vélmenna enn á eftir Tesla hvað varðar endingu rafhlöðunnar.

Xu Xiaolan sagði að vélmennaiðnaður lands míns hefði sterka þróunarhraða. Iðnaðarvogin hefur verið í fyrsta sæti í heiminum. Grunntækni hefur haldið áfram að gera bylting. Gervigreind er komin inn á fyrsta stigið í heiminum og leggur traustan grunn að þróun mannkyns vélmennaiðnaðarins. „Iðnaðar- og upplýsingatækniráðuneytið nýtir sér fullkomna framleiðsluflokka sína, ríkar notkunarsviðsmyndir og stór markaðsstærð og fylgir verkfræðilegri braut umsóknargrips, heildarvéladrifs, hugbúnaðar- og vélbúnaðarsamvinnu og vistfræðilegrar smíði til að stuðla að manneskju. vélmenni tækni og iðnaður til að ná háu stigum þróast."