Hlutverk vélmennisstýringarkerfisins er að taka á móti skynjunarmerkinu frá skynjaranum. Samkvæmt kröfum rekstrarverkefnisins knýr mótorinn vélræna arminn, rétt eins og mannleg starfsemi okkar þarf að treysta á eigin skynfæri og ekki er hægt að aðskilja hreyfistýringu vélmennisins frá skynjaranum. Vélmenni þurfa skynjara til að greina ýmis ástand. Innri skynjaramerki vélmennisins eru notuð til að endurspegla raunverulegt hreyfiástand stjórnunarliðsins og ytri skynjaramerki vélmennisins eru notuð til að greina breytingar á vinnuumhverfinu.
Hver er flokkun iðnaðar vélmenna stýrikerfa?
1. Dagskrárstýringarkerfi: Með því að beita ákveðnu stjórnunarlögmáli á hverja frelsisgráðu mun vélmenni ná tilskildum geimferil.
2. Aðlögunarstýringarkerfi: þegar ytri aðstæður breytast, til að tryggja nauðsynleg gæði eða bæta eftirlitsgæði með uppsöfnun reynslu, er ferlið byggt á athugun á ástandi og servóvillu stjórnandans, og síðan stilltu færibreytur ólínulega líkansins þar til villan hverfur. Hægt er að breyta uppbyggingu og breytum kerfisins sjálfkrafa með tíma og aðstæðum.
3. Gervigreindarkerfi: Ekki er hægt að forrita hreyfiforritið fyrirfram, en stjórnunaraðgerðin er ákvörðuð í rauntíma í samræmi við upplýsingar um ástandið í kring sem fást í hreyfingarferlinu.
4. Punktagerð: vélmennið þarf að stjórna nákvæmlega stöðu -endans, óháð slóðinni. ?
5. Ferill: vélmennið þarf að hreyfa sig í samræmi við ferilinn og hraðann sem kenndur er.
6, stjórn strætó: alþjóðlegt staðlað strætó stjórnkerfi. Alþjóðlegi staðallrútan er notaður sem stjórnrúta stjórnkerfisins, eins og VME, fjöl-rúta, STD-Rúta og PC-Rúta.
7, sérsniðið strætó stjórnkerfi: af framleiðanda til að skilgreina notkun strætó sem stjórnkerfi strætó.
8. Forritunarstilling: Forritunarkerfi líkamlegrar stillingar. Fastur takmörkunarrofi er stilltur af rekstraraðilanum til að átta sig á ræsingu og stöðvunaraðgerðum, sem aðeins er hægt að nota til að taka upp og setja á einfaldan hátt.
9, forritun á netinu: í gegnum mannlega kennslu til að ljúka rekstri upplýsingaminni ferli forritun, þ.mt bein kennslu uppgerð kennslu og kennslu kassi kennslu.
10, forritun án nettengingar: ekki bein kennsla á raunverulegu starfi vélmennisins, heldur frá raunverulegu vinnuumhverfi, kennsluaðferðum, með því að nota háþróaða vélmenni, forritunarmál, fjarlæg ónettengd kynslóð vélmennaferils.