Greindur hreyfanlegur vélmenni er alhliða kerfi sem samþættir umhverfisskynjun, kraftmikla ákvarðanatöku-og skipulagningu, hegðunarstýringu og framkvæmd.Farsímavélmenni er eins konar greindur vélmenni sem vinnur í flóknu umhverfi og hefur sjálf-skipulag, sjálfstæðan rekstur og sjálfstæða áætlanagerð. Það samþættir tölvutækni, upplýsingatækni, samskiptatækni, öreindatækni og vélmennatækni.
Farsíma vélmenna sjónkerfi vísar til sjónkerfis farsíma vélmenni, þar með talið myndatöku í gegnum skynjara og myndvinnslu í gegnum tölvuörgjörva.Almennt séð samanstendur sjónkerfi farsíma vélmenni af eftirfarandi hlutum:
1, einn eða fleiri ljósmerkjagjafar, geta verið náttúruleg ljósmerkjasendar eins og endurkast ljóss frá hluta umhverfisljóss, eða gerviljósmerkjasendar eins og vasaljós, leysiljósgjafi,
2. Einn eða fleiri skynjarar sem notaðir eru til að taka á móti ljósmerkjum sem endurkastast frá byggingunni, eins og myndavél. Segja má að myndin sem myndavélin framleiðir sé upprunalega myndin, en skynjarinn gæti ekki verið sjónskynjari heldur einnig úthljóðsskynjari.
3. Myndatökukort breytir móttekinni mynd í tvíundarkóða sem tölvan getur þekkt til síðari vinnslu.
4. Bættu og neyttu myndina og fjarlægðu og leiðréttu gallana.
5. Umbreyttu myndinni er lýst með myndgeymslu og nauðsynlegar upplýsingar gefnar.
6. Eiginleikaútdráttur, öðlast viðeigandi upplýsingar samkvæmt ýmsum lögum, reikniritum og öðrum viðmiðum.
7. Markagreining er notuð til að bera saman útdregna myndeiginleika við þá sem teknir voru upp á þjálfunarstigi.Viðurkenning getur verið alþjóðleg viðurkenning, staðbundin viðurkenning eða núllviðurkenning.Óháð niðurstöðunni verður vélmennið að ákveða að grípa til samsvarandi aðgerða í samræmi við niðurstöðu viðurkenningarferlisins.Á þessu stigi geta allar villur valdið óvissu í frammistöðu.