Ef AMR er líkt við manneskju, hver myndu "augu" þess vera? Til að bregðast við þessu vandamáli eru margar skoðanir á markaðnum, það fyrsta er lidar og annað er sjónskynjari, þar sem notkun lidar sem "auga" er núverandi almenna lausnin.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), samanstendur venjulega af leysisendi, sjónviðtakara, plötuspilara og upplýsingavinnslukerfi. Það notar leysigeisla sem upplýsingabera til að senda frá sér skynjunarmerki (leysigeisla) til marksins og tekur síðan við mótteknu merki (markómi) sem endurkastast frá markinu er borið saman við send merki og eftir rétta vinnslu, viðeigandi upplýsingar Hægt er að fá af markinu, svo sem fjarlægð, markhæð, hæð, hraða, viðhorf og jafnvel breytur eins og lögun. Tökum iðnaðar AMR sem dæmi, færanlegt vélmenni með lidar getur lokið aðgerðum eins og að forðast hindranir, siglingar, staðsetningu, mælingar og kortlagningu.
Reyndar, sama á hvaða senu það er notað, er kjarni lidar sem „auga“ að skanna leysirinn stöðugt til að fá fjarlægðarupplýsingar umliggjandi hluta og búa til flatt graf. Þegar hreyfanlegur vélmenni keyrir í fyrsta skipti mun það fyrst taka upp flatt landslag á vettvangi, og síðan í rauntíma, með því að gefa stöðugt frá sér leysir, ákvarðar það breyturnar sem birtast í vettvangssvæðinu, svo sem hreyfingu á fólk og hlutir, til að ná því markmiði að sigla og forðast hindranir.