Fullt nafn AGV er Automated Guided Vehicle, sem þýðir sjálfvirkt ökutæki með leiðsögn á kínversku. Það vísar aðallega til sjálfvirks flutningabíls sem byggir á leiðsögutækni sem krefst ekki handvirks aksturs. Fullt nafn AMR er Autonomous Mobile Robot, sem þýðir sjálfstætt hreyfanlegt vélmenni á kínversku, sem vísar aðallega til nokkurra hreyfanlegra vélmenna með sterka sjálfstjórn.
AGV vísar aðallega til farartækja sem leysa vandamálið við ómannaða meðhöndlun og flutninga í iðnaðarflutningum. Snemma AGVs geta aðeins farið í gegnum leiðarlínur á jörðu niðri. Með þróun leiðsögutækni hefur staðsetningarvandamálið verið leyst með háu stigi endurskinsmerki og staðsetningarlidar, sem þurfa ekki líkamlegar leiðbeiningar. Sem stendur er þessi tegund af AGV einnig kölluð LGV. Á sama tíma, með endurbótum á sjóntækni við staðsetningu og leiðsöguvandamál, hafa einnig komið fram VGV og önnur tæki sem geta betur skynjað hindranir og kortlagt upplýsingar í umhverfinu.
Hugmyndin um AMR kemur frá sviði vélfærafræði. Það getur virkan brugðist við ljósi í umhverfinu og getur sjálfkrafa forðast hindranir og hreyft sig. Með þróun gervigreindar og vélfærafræði geta núverandi nýjustu AMR vélmenni sjálfstætt auðkennt umhverfið í kring, staðsetja í samræmi við skynjara, ákvarðað leiðir út frá rauntímaaðstæðum og framhjá hindrunum á skynsamlegan hátt til að komast á áfangastað.
Þótt hugtökin AGV og AMR séu ólík er mikil skörun í beitingu iðnaðarsviðsmynda og þau eru mikið notuð í flutnings- og flutningssviðum. Í flutningsvettvangi verksmiðja og vöruhúsa er núverandi vinnuafl enn almennt og AMR og AGV hafa góðan árangur í mismunandi atburðarásum, sem krefst einnig þróunar og vinsældar tækni.