Flautinn blés, stigatafla stöðvaði klukkan 9: 0, og hraðari þróun Humanoid Robot T1 vann meistaratitilinn í úrslitaleik fullorðinna hópsins í Robocup German Open. Cheng Hao áttaði sig á meistarakeppninni sem byrjaði með Tsinghua Vulcan liðinu.
Robocup er þekkt sem „Robot World Cup“. Tsinghua Vulcan liðið var stofnað af Zhao Mingguo og hefur tekið þátt í keppninni í mörg ár. Meðlimirnir koma frá vélmenni rannsóknarstofu hans. Cheng Hao, sem útskrifaðist frá sjálfvirknideildinni við Tsinghua háskólann, var þriðji skipstjórinn. Reynsla hans af því að leiða liðið til að vinna þriðja sætið í unglingastærð Humanoid Group á stúdentatímabilinu var bæði upphafspunktur vélmenni draumur hans og langvarandi eftirsjá.
Ferilbraut hans eftir útskrift virtist víkja frá upphaflegum áformum sínum: Cheng Hao stofnaði „Chao Xi dagatalið“ og gerðist varaforseti Feishu -vara eftir að hafa verið keyptur af Bytedance. Hins vegar leyfði tæknileg bylting ChATGPT3. 0 árið 2023 honum að fanga lykilatriðið. Sambland af tilkomuhæfni stórra gerða og hreyfingareftirlits vélmenni er að endurgera undirliggjandi rökfræði sem felst í upplýsingaöflun. Cheng Hao áttaði sig á því að tækifærin sem stór módel fyrir humanoid vélmenni eru frábrugðin fyrri augnabliki í sögunni. „Almennt AI hefur komið fram og mun þróast í fjölþátt, með skynjun og áhrifum á líkamlega heiminn, sem krefst nýrra vélbúnaðarbera.“
Þessi lyktarskyn varð til þess að Cheng Hao stofnaði hraðari þróun í ágúst 2023 og réði marga fyrrum liðsmenn Vulcan sem R & D starfsmenn og bauð kennara sínum Zhao Mingguo að taka þátt sem aðal vísindamaður. Um það bil ári síðar var fyrsta humanoid vélmenni vöru Accelerer Evolution T1, fæddist “og staðfesti framsækinn dóm sinn.
Um leið og T1 fæddist „fæddist“ aftur „aftur á fótboltavellinum sem Cheng Hao þekkir næstum því strax. Þessi frumkvöðla ungmenni, sem er fædd og uppalin í Peking, er staðráðin í að byrja frá fótboltasviðinu og gera sér smám saman grein fyrir greindri alhæfingu humanoid vélmenni.
"Styrkingarnám vélmenni er svipað og hjá börnum sem læra að ganga, allt frá því að skríða til að standa upp og ganga, frá yfirþyrmandi til að ganga stöðugt, og síðan að klifra upp hlíðar, skref og jafnvel stökk. Það er bara það í sýndarheiminum, að þjálfa nokkur vélmenni í nokkrar klukkustundir jafngildir 10 ár fyrir mann." Cheng Hao sagði fréttamönnum.
T1 vann Robocup heimsmeistarakeppnina í annað sinn
Í mars, í fullorðinsúrslitaleiknum á Robocup þýsku Open, stóð Hröðunar T1 frammi fyrir þýska sveitinni sem bláa liðið. Á vellinum virtist T1 að framan „spá fyrir um“ hindrunarleið andstæðingsins, fór framhjá rauða liðinu sem var höfuð hærra en sjálfur, snerti boltann fyrst og skoraði mark. Stig þessarar einvígi var loksins lokað klukkan 9: 0 og Tsinghua Vulcan liðið vann meistaratitilinn með núll innsigli. Cheng Hao endurnærði eigin þátttöku.
Í júlí 2024 sneri hann aftur á Robocup -reitinn í nafni Tsinghua Vulcan liðsins. Í samanburði við námsdaga sína er Cheng Hao ekki lengur bara vélmenni verktaki. Frá rannsóknarstofunni til vettvangs hefur hann lokið lykilskiptum í vitsmunalegum hugmyndafræði. Á þessum tíma gat T1 ekki haldið áfram að „spila“ allan leikinn. Margir vélmenni „lamaðir“ og féllu vegna sameiginlegs hita. Þegar hann lenti í árekstri við aðra vélmenni var jafnvel aftenging milli aðaleftirlitsins og liðanna og allt vélmennið var slökkt og lagt niður. „Ef það brotnar þarftu að skipta um það strax.“ Cheng Hao útbjó 10 vélmenni fyrir 2v2 leik en tapaði að lokum fyrir bandaríska lið meistarans.
Cheng Hao var ekki hugfallinn með því að vinna ekki fyrsta leikinn. "Ef þú ert ekki nógu há, geturðu bætt það upp með færni þinni. Að ráða dómstólnum er ekki draumur!" Eftir leikinn var þessi setning skrifuð í samantektargrein WeChat almennings frásagnar um hraðari þróun sem einkunnarorð T1.
„Plastbrjóstskel og höfuðskel vélmenni munu sprunga eftir að hafa verið lent.“ Þetta gaf Cheng Hao höfuðverk. Að hámarka efni, áframhaldandi tilraunir, hvorki meira né minna en tugir prufu og villu, jafnvel með því að nota 10-20 kg bolta, sem féllu úr tveimur metrum hæð, fannst Cheng Hao loksins „sterk“ og fallþolið efni í rúst. Cheng Hao blandaði þeim saman í mótor, lækkunargír, legur, sviga og aðra íhluti og T1 var með nýja „húð“.
Núning og árekstur eru óhjákvæmilegur í keppnum dómstóla. Til að leyfa aðaleftirlitinu að virka stöðugt og missa ekki kraft undir mikilli titringsástandi eftir glímu, fínstillti Cheng Hao hönnun innbyggðs vélbúnaðar og sértækra titrings og dropaprófunarbúnaðar. Þetta tæki getur slegið á tíðni tveggja hámarksafla á sekúndu í 20 klukkustundir. "Við munum velja nokkur samskeyti úr hverri lotu til að prófa. Ef þeir geta lifað 20 klukkustunda áhrif án tjóns munu þeir uppfylla kröfurnar."
Hvernig getur vélmenni farið fljótt upp eftir að hafa orðið fyrir barðinu? Í þessu skyni endurtekur Cheng Hao stöðugt reikniritið fyrir að komast upp. Það tók t 1 10 sekúndur að komast upp, en nú getur það komist upp á einni sekúndu og árangurshlutfallið hefur einnig nálgast 100% frá 50%.
Í tilraun spiluðu 6 T1s 3v3 á móti hvor annarri. Eftir 20 leiki í röð voru flestir liðir ekki skemmdir og ekki þurfti „varamenn“ til að bjarga leiknum. Eftir tilraunina var T1 fullur af sjálfstrausti og „skilaði“ til Robocup Arena aftur, varð „sterkur“ og ónæmur fyrir því að falla og „sveigjanlegt“ til að komast upp, vinna meistarabikarinn í einu swoop.
Aftur á móti gátu flestir keppendur (vélmenni) enn ekki staðið við áreksturinn. Af þessum sökum lagaði atburðurinn tímabundið reglurnar frá því að leyfa ákveðnum árekstrum að banna árekstra.
Fyrsti áfangi Zhongguancun vettvangsins var ótrúlegur
T1 var opinberlega afhjúpað í ágúst 2024. Cheng Hao sagði að með stuðningi sveitarstjórnarinnar í Peking hafi þetta snjalltæki með nýjasta tækni orðið fljótt að „nafnspjaldi í borgartækni“, oft á alþjóðlegum viðburðum sem „Facade„ til að sýna fram á tæknilega endurtekningu og verða staðsettar í táknrænum venurum eins og vatnsbúsnum til að ná fram tæknilegri endurtekningu og uppbyggingu.
Í október 2024 hóf T1 fjöldaframleiðslu og sendingu og lauk afhendingu 100. einingarinnar í byrjun mars á þessu ári og markaði að T1 hafi opinberlega farið inn í hraðbrautina.
Zhongguancun vettvangurinn í mars á þessu ári varð stig til að sýna tæknilegan styrk sinn. T1 „tók þátt“ á Zhongguancun vettvangi í fyrsta skipti og flýtti fyrir þróun sinni. Meira en tylft vélum var sent til að birtast saman. Sumir þeirra birtust á opnunarstiginu, fluttu push-ups og stóðu upp á staðnum, á meðan aðrir stóðu við innganginn að aðalvettvangi til að bjóða gestina velkomna, léku sem gestgjafar á undirforum eða léku fótbolta í sýningarsalnum og kynntu fullkomlega sameiginlega visku gervigreindar með þyrpandi samvinnuaðgerðum.
Frá tæknilegu sjónarmiði notar T1 styrkingarstýringarstýringar reiknirit á „fótum“ vélmennisins. Tugir þúsunda vélmenni eru þjálfaðir í hermaðri gagnaumhverfi á sama tíma, „ganga“ um ýmis umhverfi eins og skref, hlíðar, sléttar yfirborð og grófar vegir. Cheng Hao sagði við fréttamenn: „Styrkingarnám vélmenni er svipað og hjá börnum sem læra að ganga, allt frá því að skríða til að standa upp og ganga, allt frá því að ganga stöðugt og síðan til að klifra upp brekku, skref og jafnvel stökk. Það er bara það í sýndarheiminum, nokkrir vélar sem þjálfun í nokkrar klukkustundir jafngildir í 10 ár fyrir menn.“
Cheng Hao benti á að Robot Learning hafi einnig umbun og refsingarkerfi, "en líkanið er flóknara." Aðeins útkomulíkanið með góðri þjálfunarárangri hefur tækifæri til að dreifa á hina raunverulegu vél og röð reiknirita er notuð til að draga úr bilinu frá uppgerð í raunverulegt umhverfi. "Núverandi hreyfingarstýringaralgrími okkar stjórnar ekki aðeins fótunum, heldur vonast hann einnig til að stjórna liðum alls líkamans til að fara saman, svo sem að gera öflugt skot. Þetta krefst kynningar á eftirlíkingu reikniritum, sem gerir vélmenni kleift að líkja eftir stöngum í herma umhverfi og sameinast síðan með styrkingarnámi."
Stóra líkanið sem felst í upplýsingaöflun hefur enn galla en tilheyrir „framtíð“ iðnaðarins
Cheng Hao elskar að spila fótbolta og vélmenni hans leikur líka fótbolta.
„Vélmenni sem spila fótbolta er mjög duglegur tilrauna atburðarás.“ Cheng Hao telur að vélmenni sem spila fótbolta þurfi sjónrænni getu. Auk þess að bera kennsl á eigin vettvangsstöðu þurfa þeir einnig að bera kennsl á hluti eins og boltann og markmiðið. Á sama tíma þurfa þeir einnig ákvarðanatöku getu til að dæma hvort þeir séu framsóknarmenn, miðjumenn eða varnarmenn, „Það sem þeir gera verður öðruvísi.“ Að auki verða þeir stöðugt að aðlaga ákvarðanir sínar og vinna saman þegar vélmenni andstæðingsins hreyfa sig. Vélmenni sem spila fótbolta leggja einnig áherslu á hreyfistýringu og þurfa mikla íþróttahæfileika eins og að ganga, snúa, skjóta og fara á fætur. „Rétt eins og fótboltamenn eru eiginleikar þeirra tiltölulega yfirgripsmiklir.“
Í augum Cheng Hao hafa fótbolta- og lífsviðsmyndir svipaðar kröfur um einhverja skynjun og ákvarðanatöku sem liggja að baki reikniritum, svo sem viðurkenningu hlutar, mælingar, staðsetningu og forðast hindrun í ákvarðanatöku. Hann telur að „að byrja frá fótboltasviðsmyndum þurfi ekki of miklar áhyggjur af öryggismálum og það er tiltölulega hagkvæmt.“
„Með vélmenni sem spila fótbolta erum við stöðugt að rannsaka nýja hreyfingarstýringu, skynjun og ákvarðanatöku reiknirit.“ Þrátt fyrir að Cheng Hao telji að núverandi, sem felur í sér, hafi stórt fyrirmynd, hafi enn galla, þá tilheyrir hún framtíðarstefnu iðnaðarins.
"Ég held að það sé auðveldara að stofna fyrirtæki í Peking og stækka það. Kostnaður við mannafla og vefinn getur verið dýrari og teymið þarf að gera betri tekjur og fjármögnun." Cheng Hao sagði. Árið 2024 fékk hraðari þróun fyrirfram fjármögnun sem var styrkt sameiginlega af Zhongguancun Science City og öðrum stofnunum. Fjöldi grunnfyrirtækja í Peking, hæfileikaþéttleiki og stuðningur vettvangs veitti honum einnig traust í framtíðinni.
Hann telur að fullyrðing Musk um að humanoid vélmenni muni ná til 10 milljarða eininga og það verði margar gerðir á sama tíma, „verksmiðjur, fyrirtæki og fjölskyldur hafa þær“, en það getur tekið 10 eða 20 ár. Cheng Hao man eftir því að fyrsta tölvan í samfélaginu þegar hann var barn var 10 virði, 000 Yuan, "Á þeim tíma var hús í samfélaginu einnig 10, 000 Yuan."
En tölvur, sem einu sinni voru jafngildir byggingum, eru ekki lengur utan seilingar. Hljóðið af hljómborðum heyrist hvert á fætur öðru í skrifstofubyggingum og jafnvel þægindaverslunin niðri getur notað tölvur til að kíkja á. Í framtíðinni geta humanoid vélmenni einnig verið fær um að vera í götuglugganum eins og „Clara and the Sun“ og beðið eftir að Qiao Xi fari með þá heim.