+8618675556018

AI gerir vélmenni meiri skilning á mönnum og nýja kynslóð vélmennahunda sem skilja að fólk er í þjálfun

Dec 27, 2023

Hvernig geta kóða-drifin vélmenni haft betri samskipti við menn? Nýlega prófaði Human-Robot Robotics Lab Brown háskóla nýtt gervigreindarkerfi sem miðar að því að láta vélmenni skilja skipanir manna á daglegu máli og framkvæma verkefni nákvæmlega.

 

Lykilatriði þessarar rannsóknar er að þeir hafa þróað nýtt kerfi sem gerir vélmenni kleift að framkvæma flókin verkefni án þess að þurfa þúsundir klukkustunda af gagnaþjálfun. Þó að hefðbundin vélaþjálfun krefjist fjölda dæma til að sýna vélmenninu hvernig á að skilja og framkvæma leiðbeiningar á mismunandi stöðum, gerir þetta nýja kerfi vélmenninu kleift að starfa í mismunandi umhverfi með því að útvega ítarlegt kort af svæðinu.

 

Rannsakendur lýsa hlutverki stóra tungumálamódelsins sem er innbyggt í kerfi þeirra til að gera vélmenni kleift að skilja og framkvæma verkefni með því að brjóta niður leiðbeiningar án mikils magns af þjálfunargögnum. Kerfið er ekki aðeins fær um að samþykkja leiðbeiningar á náttúrulegum tungumálum, það er líka fær um að reikna út rökrétt stökk sem vélmennið gæti þurft út frá samhengi umhverfisins, sem gerir leiðbeiningarnar mun einfaldari og skýrari, þar á meðal hvað vélmennið getur gert, hvað það getur ekki gert, og í hvaða röð.

 

Stefanie Tellex, einn af helstu rannsakendum verkefnisins og prófessor í tölvunarfræði við Brown háskóla, sagði: „Við val á viðfangsefnum okkar litum við sérstaklega á hreyfanlegt vélmenni sem hreyfist um umhverfið og við vildum hafa leið þar sem vélmenni gat skilið flóknar og munnlegar leiðbeiningar sem maðurinn var að gefa honum, eins og að ganga niður Thayer Street í Providence til að hitta mig á kaffihúsinu, en forðast CVS og stoppa fyrst í bankanum og fylgja leiðbeiningunum nákvæmlega.

 

Ef rannsóknirnar ná árangri verður þeim beitt á mörg hreyfanleg vélmenni í borginni í framtíðinni, þar á meðal dróna, sjálfkeyrandi bíla, mannlausa flutningabíla o.s.frv., þú þarft aðeins að nota venjulegan hátt til að hafa samskipti við fólk til að hafa samskipti með vélmenninu getur hann skilið leiðbeiningar þínar nákvæmlega, sem gerir notkun farsíma vélmenni möguleg í flóknu umhverfi.

 

Til að prófa kerfið keyrðu rannsakendur uppgerð með OpenStreetMap í 21 borg og sýndu að kerfið framkvæmdi verkefnið nákvæmlega 80 prósent af tímanum, miklu meiri nákvæmni en önnur svipuð kerfi, sem venjulega ná aðeins um 20 prósent nákvæmni og ræður ekki við flóknar leiðbeiningar og verkefni.

 

Á sama tíma gerði teymið einnig innanhússprófanir á Brown háskólasvæðinu með blettavélmenni Boston Dynamics, sem er talið eitt af leiðandi almennum ferfætlinga vélmenni heims, og árangur sannprófunar á staðnum mun auðvelda notkun kerfið til vélmenna frá öðrum framleiðendum.

 

Jason Xinyu, doktorsnemi í tölvunarfræði og aðalmaður í rannsóknarhópnum, útskýrir hvernig kerfið virkar með dæmi.

Segjum sem svo að notandinn segi drónanum að fara í „búðina“ á „Main Street“ en fara fyrst í „bankann“. Eftir að kennslan hefur verið slegin inn auðkennir hugbúnaðurinn fyrst staðsetningarnar tvær og síðan byrjar tungumálalíkanið að passa þessar óhlutbundnu staðsetningar við áþreifanlega staðsetningu vélmennisins. Á sama tíma greinir það einnig staðsetningarlýsigögn, svo sem heimilisfang eða tegund staðsetningar, til að hjálpa kerfinu að taka ákvarðanir, í þessu tilviki eru nokkrar verslanir nálægt, en aðeins ein er á Main Street, svo kerfið veit hvar að fara; Mállíkanið þýðir síðan skipanirnar yfir í línulega tímarökfræði, sem er stærðfræðilegur kóði og nótnaskrift til að tjá skipanirnar; Að lokum tengir kerfið núverandi kortlagða staðsetningu inn í þessa formúlu og segir vélmenninu að fara í punkt A, en eftir punkt B.

Uppgerð byggð á OpenStreetMaps verður sett á netinu í nóvember, sem gerir notendum kleift að prófa kerfið sjálfir. Notendur geta slegið inn náttúruleg tungumálaskipanir á vefsíðu til að leiðbeina hermdri dróna í leiðsöguverkefni til að hjálpa vísindamönnum að fínstilla hugbúnaðinn.

 

Þetta þýðir að „AI+ vélmenni“ verkefni sem almenningur þjálfar í sameiningu er að koma til okkar.

Hringdu í okkur