Eins og" auga" og heila sópa vélmennisins, leiðsögukerfið gefur vélinni getu til að skynja og athafna sig. Frá handahófi tregðuleiðsögu yfir í hnattræna skipulagningarleysisleiðsögu, leiðsögutækni hefur tekið miklum breytingum og þá hefur leisustjórnun orðið almennur markaður en með verulega aukinni eftirspurn notenda eftir upplýsingaöflun er sjónleiðsögn byggð á tölvusjónartækni sterk Birtist, leikur" gamalla leikmanna" og" nýir aðilar" er sviðsett aftur. Laser og sjón, hver er" framtíð" ;?
Laser siglingar tækni
Leiðsöguleiðsögn fæðist út frá fyrstu staðsetningaraðferðum sem byggjast á fjarlægðarmælingu (svo sem ómskoðun og innrauða). Laser fjarlægðarmæling gefur frá sér geisla í ákveðna átt. Eftir að ljósið skoppar er það tekið af móttakaranum og hægt er að reikna fjarlægðina milli sín og hlutarins eftir tíma. Leiðsöguleiðsögn fær umhverfisupplýsingar í gegnum leysiskynjara og mælir fjarlægðina milli vélarinnar og hindrana. Eftir vinnslu reiknirit er tvívítt kort smíðað til að átta sig á staðsetningu og siglingar.
Sérstök vinnubrögð leysisleiðsögu eru að kynna röð dreifðra, nákvæmra horn- og fjarlægðarupplýsingapunkta í gegnum umhverfisupplýsingarnar sem safnast með lidar, sem kallast punktaský. Leiðsöguflakk reiknar út hlutfallslega hreyfingarvegalengd og líkamsstöðubreytingu vélarinnar með því að passa og bera saman tvö punktaský á mismunandi tímum og ljúka þar með eigin staðsetningu. Hið tiltölulega einfalda meginregla og einkenni leysiskynjarans gera það að verkum að það hefur mikla afköst, mikla nákvæmni og viðnám gegn truflunum.
Sjónræn siglingatækni
Sjónræn sigling, eins og nafnið gefur til kynna, er að safna umhverfisupplýsingum í gegnum sjónræna skynjara og byggja kort byggð á eiginleikapunktum eða merkjum til að átta sig á sjálfstæðri staðsetningu og siglingar.
Rannsóknir hafa sýnt að 75% af þeim umhverfisupplýsingum sem menn fá fást frá sjón en sjónauka líkir eftir mannlegri sjón í uppbyggingu og notar sjónauka hliðstæðu til að ná dýpt. Að því er varðar vinnuregluna getur sjónauka fengið gríðarlegar og óþarfar áferðarupplýsingar úr umhverfinu og hefur sterka vettvangsgreiningargetu, sem veitir forsendu fyrir vélmennið til að átta sig á greindri ákvarðanatöku. Hægt er að nota tvívíða umhverfisupplýsingarnar sem safnað er með sjónauka til að búa til þrívítt kort með dýptaupplýsingum með því að nota steríósjónartækni, sem getur reiknað út fjarlægð, rúmmál og eigindaupplýsingar hindrana á svæðinu til að ná staðsetningu, siglingar , áætlanagerð slóða, forðast hindranir og aðrar aðgerðir.
Á sama tíma, ásamt merkingarfræðilegri viðurkenningu, getur sjónauka sýn skilið betur skipulag hússins og staðbundna uppbyggingu og áttað sig á greindu samspili, svo sem markmælingar og framkvæmd sérstakra leiðbeininga.
Báðir hafa sína kosti og galla
Frá fyrirsjáanlegri framtíð hafa notendur alltaf haldið mjög miklum væntingum um úrbætur á greindri eftirspurn, sem bendir einnig á stefnu næstu kynslóðar sópa vélmenni. Vélmennið verður að líkja eftir" hugarkortinu" mannsheila og læra að hugsa sjálfstætt. Greind ákvörðunartaka er lykillinn.
Hins vegar er leysirleiðsögn takmörkuð af skynjaraeiginleikum, punktaský geta ekki greint áferðarupplýsingar og þau hafa ekki getu til að þekkja senur. Þess vegna geta þeir ekki veitt skilvirkan stuðning við greindar ákvarðanatöku og greindar samskipti og greindur sveigjanleiki þeirra er ófullnægjandi. Á sama tíma, vegna takmarkana á skipulagi, eru lágar hindranir hættir til að greina blinda bletti. Í raunverulegum árangri koma oft vandamál eins og bilun í veg fyrir hindranir, rangar snertingar og hæg viðbrögð.