Aftur í janúar sagði Apptronik að það væri að vinna að nýju almennu mannlegu vélmenni sem kallast Apollo. Ég segi „nýtt“ vegna þess að á undanförnum sjö eða átta árum hefur Apptronik þróað meira en hálft tug manneskjulíkra vélmenna ásamt nokkrum ytri beinagrindum. En eins og fyrirtækið sagði okkur fyrr á þessu ári, þá hefur það ákveðið að nú sé alveg örugglega tíminn fyrir tvífætta manneskju að fara í sölu.
Í dag afhjúpar Apptronik Apollo. Þar segir að vélmennið sé „hannað til að umbreyta iðnaðarstarfsfólki og víðar í þjónustu við að bæta mannlega upplifun. Það verður fyrst notað í flutningum og framleiðslu, en Apptronik lofar „endalausum mögulegum forritum til langs tíma“. Samt sem áður verður fyrirtækið að láta það gerast: Það er stórt skref frá frumgerð í auglýsingavöru.
Tvífætlingurinn sem við sáum í janúar var frumgerð fyrir Apollo, en í dag sýnir Apptronik alfa útgáfu af alvöru. Vélmennið er nokkurn veginn mannlegur stærð, 1,7 metrar á hæð og 73 kíló að þyngd, með hámarksburðargetu 25 kg. Það getur keyrt í um 4 klukkustundir á rafhlöðu sem hægt er að skipta um. Fyrirtækið er með tvö af þessum vélmennum núna og það er að byggja fjögur til viðbótar.
Þó að Apptronik sé upphaflega einbeitt að lausnum fyrir mál- og töskumeðhöndlun í flutninga- og framleiðsluiðnaði, er Apollo vélmenni fyrir almenna notkun sem er hannað til að vinna í hinum raunverulega heimi þar sem þróunaraðilar munu víkka lausnir Apollo langt út fyrir flutninga og framleiðslu sem nær að lokum til byggingariðnaðar. , olía og gas, rafeindaframleiðsla, smásala, heimsending, umönnun aldraðra og ótal fleira. Apollo er „iPhone“ vélmennisins, sem gerir þróunaraðilum kleift að víkka út Apptronik þróaðar lausnir og útvíkka stafræna heiminn inn í líkamlega heiminn til að vinna við hlið fólks og vinna þau störf sem það vill ekki vinna.
Ég er almennt ekki mikill aðdáandi "iPhone vélmenna" samlíkingarinnar, fyrst og fremst vegna þess að iPhone var hagkvæmur og víða eftirsóknarverður sem fjölnota tól jafnvel áður en forritarar tóku þátt í því. Sögulega séð hafa vélmenni ekki náð árangri á þennan hátt. Það mun taka nokkurn tíma að komast að því hvort Apollo muni geta sýnt fram á þá fjölhæfni sem er út úr kassanum, en ég býst við að fyrstu velgengni Apollo (eins og með í rauninni hvert annað vélmenni) fari fyrst og fremst eftir því hvaða hagnýtu forrit Apptronik sjálft mun geta sett það upp fyrir. Kannski á einhverjum tímapunkti verða humanoids svo hagkvæm og auðveld í notkun að það verður opinn þróunarmarkaður, en við erum hvergi nálægt því ennþá.
Nánast öll manneskjuleg vélmenni sem koma inn á markaðinn eru ætluð til meðhöndlunar á venjulegum ílátum, þekkt sem hulstur og töskur. Og ekki að ástæðulausu: Starfið er dauft og líkamlega álagandi og það eru ekki nógu margir tilbúnir til að sinna því. Það er nóg pláss fyrir vélmenni eins og Apollo, að því tilskildu að kostnaðurinn sé ekki of hár.
Til að skilja hvernig Apollo getur verið samkeppnishæft ræddum við við Jeff Cardenas forstjóra Apptronik og Nick Paine, tæknistjóra.
Hvernig ætlarðu að gera Apollo á viðráðanlegu verði?
Jeff Cardenas: Þetta er ekki fyrsta manneskjan okkar sem við höfum smíðað - við höfum gert um átta. Aðferðin sem við tókum snemma með vélmenni okkar var að smíða bara það besta sem við gátum og hafa áhyggjur af því að lækka kostnaðinn síðar. En við rákumst á vegg í hvert skipti. Mikil áhersla hjá Apollo var að gera það ekki aftur. Við urðum að byrja að hugsa um kostnað strax í upphafi og við þurftum að ganga úr skugga um að fyrsta alfa-einingin sem við smíðum væri eins nálægt gamma-einingunni og mögulegt er. Margir munu veifa sprota og segja: "Það verða milljónir manna einn daginn, svo hlutir eins og harmonic drif munu verða mun ódýrari í mælikvarða." En þegar þú raunverulega vitnar í íhluti í mjög miklu magni færðu ekki það verðbrot sem þú heldur að þú munt fá. Rafeindabúnaðurinn - mótorökumenn með stýrisbúnaðinum - 60 prósent eða meira af kostnaði kerfisins er til staðar.
Nick Paine: Við erum að reyna að hugsa um Apollo frá langtímasjónarmiði. Við vildum forðast aðstæður þar sem við myndum smíða vélmenni bara til að sýna að við gætum eitthvað, en verðum síðan að finna út hvernig á að skipta út dýrum hárnákvæmni hlutum fyrir eitthvað annað á meðan stjórnunarteymi okkar stendur fyrir algjörlega nýju vandamáli einnig.
Þannig að áherslan er á stýrisbúnað Apollo?
Paine: Apptronik er svolítið einstakt að því leyti að við höfum byggt upp reynslu af virkjun með ýmsum verkefnum sem við höfum unnið að - ég held að við höfum hannað í kringum 13 heil kerfi, þannig að við höfum upplifað allt svið af hvaða tegund virkjunararkitektúra virkar vel fyrir hvaða aðstæður og hvaða forrit. Apollo er í raun afrakstur allrar þeirrar þekkingar sem safnað hefur verið yfir margra ára endurtekið nám, fínstillt fyrir mannlegt notkunartilvik og að vera mjög viljandi um hvaða eiginleika frá fyrstu grundvallarsjónarmiðum sem við vildum hafa á hverjum lið vélmennisins. Það leiddi til blöndu af línulegum og snúningsstýrum um allt kerfið.
Cardenas: Það sem við erum að miða á er hagkvæmni og hluti af því hvernig við komumst þangað er með virkjunaraðferð okkar. Nýju stýristækin sem við erum að nota eru með um það bil þriðjungi færri íhlutir en fyrri stýringar okkar. Þeir taka líka um þriðjung af samsetningartímanum. Til lengri tíma litið er vegakortið okkar í raun einblínt á aðfangakeðjuna: Hvernig komumst við frá söluaðilum með einum uppsprettu og byrjum að nýta íhluti sem eru miklu aðgengilegri? Við teljum að það muni skipta máli fyrir kostnað og stækka kerfin til lengri tíma litið.
Geturðu deilt einhverjum tæknilegum upplýsingum um stýrisbúnaðinn?
Paine: Fólk getur horft á einkaleyfin þegar þau koma út, en ég myndi kríta það upp við fyrstu meginreglur hönnunarreynslu teymanna okkar og fyrri sögu samþættingar á kerfisstigi.
En það er ekki eins og þú hafir einhverja töfrandi nýja stýritækni?
Cardenas: Við erum ekki að treysta á grundvallarbyltingar til að ná þessum þröskuldi frammistöðu. Við þurfum að koma vélmennum okkar út í heiminn og við getum nýtt okkur tækni sem þegar er til. Og með reynslu okkar og kerfishugsun erum við að setja þetta saman á nýjan hátt.
Hvað þýðir "viðráðanlegt" í samhengi við vélmenni eins og Apollo?
Cardenas: Ég held að til lengri tíma litið þurfi mannslíki að kosta minna en 50 Bandaríkjadali,000. Þeir ættu að vera sambærilegir við verð margra bíla.
Paine: Ég held að við gætum í raun verið umtalsvert ódýrari en bílar, byggt á þeirri forsendu að miðað við stærðargráðu nálgist kostnaður vöru yfirleitt kostnaðinn við innihaldsefni hennar. Bílar vega um 1.800 kíló og vélmenni okkar 70 kíló. Það er 25 sinnum minna hráefni. Og eins og Jeff sagði, höfum við nú þegar leið og aðfangakeðju fyrir mjög hagkvæma stýribúnað. Mér finnst þetta mjög áhugaverð greining að velta fyrir sér og við erum spennt að sjá hvert hún fer.
Sum myndskeiðanna sýna Apollo með fimm fingra hönd. Hvert er sjónarhorn þitt á end effectors?
Cardenas: Við teljum að til lengri tíma litið muni hendur vera mikilvægar fyrir manneskjur, þó þær þurfi ekki endilega að vera fimmfingra hendur. Endeffektorinn er mát. Fyrir fyrstu notkun þegar við erum að velja kassa, þurfum við ekki fimm fingra hönd til þess. Og svo við ætlum að einfalda vandamálið og dreifa með einfaldari end effector.
Paine: Mér finnst eins og sumir séu að reyna að gera hendur vegna þess að þeim finnst það flott, eða vegna þess að það sýnir að liðið þeirra er fært. Eins og ég hugsa um það eru manneskjur nógu erfiðar eins og þær eru - það er mikið af áskorunum og margbreytileika að finna út. Við erum mjög raunsær teymi frá verkfræðilegu sjónarmiði og við erum mjög varkár við að velja bardaga okkar, setja auðlindir okkar þar sem þær eru verðmætustu. Og svo fyrir alfa útgáfuna af Apollo höfum við mátviðmót við úlnliðinn. Við erum ekki að leysa almenna fimm fingra fíngerða handlagni og meðferðarvandann. En við teljum að til lengri tíma litið sé besti fjölhæfi endaáhrifamaðurinn hönd.
Þessi fyrstu forrit sem þú ert að miða á með Apollo virðast ekki nýta tvífætta hreyfanleika þess. Af hverju að hafa vélmenni með fætur yfirleitt?
Cardenas: Eitt af því sem við höfum lært um fætur er að þeir taka á þörfinni fyrir að ná til jarðar og ná hátt. Ef þú reynir að leysa það vandamál með hjólum, þá endar þú með mjög stóran grunn, því hann þarf að vera stöðugur. Viðskiptavinirnir sem við erum að vinna með hafa mikinn áhuga á þessari hugmynd um endurnýtanleika. Þeir vilja ekki þurfa að gera breytingar á vinnusvæði. Vinnustöðvarnar eru mjög þröngar — þær eru hannaðar í kringum mannlegt form og því teljum við að fæturnir séu leiðin til að komast þangað.
Fætur eru glæsileg lausn til að ná fram léttu kerfi sem getur starfað á stórum lóðréttum vinnusvæðum í litlum fótsporum.
—NICK PAINE, tæknistjóri APPTRONIK
Getur Apollo örugglega dottið um koll og farið upp aftur?
Paine: Mjög mikilvæg krafa er sú að Apollo þarf að geta dottið um koll og ekki brotnað, og það rekur nokkrar helstu virkjunarkröfur. Eitt af því einstaka við Apollo er að það hentar ekki aðeins vel til OSHA-stigs meðhöndlunar á hleðslu, heldur hentar það líka vel til að meðhöndla áhrif á umhverfið af krafti. Og frá viðhaldssjónarmiði eru tveir boltar allt sem þú þarft að fjarlægja til að skipta út stýrisbúnaði.
Cardenas segir að Apptronik sé með meira en 10 flugmenn fyrirhugaða með val á málum sem upphaflega umsókn. Restin af þessu ári verður lögð áhersla á sýnikennslu innanhúss með Apollo alfa einingunum, með vettvangsflugmönnum fyrirhugaða á næsta ári með framleiðslu vélmenni. Stefnt er að heildarútgáfu í auglýsingum í lok árs 2024. Þetta er vissulega árásargjarn tímalína, en Apptronik er öruggur í nálgun sinni. "Fegurð vélfærafræði er í því að sýna á móti að segja," segir Cardenas. "Það er það sem við erum að reyna að gera með þessari sjósetningu."
Greinin er birt á vefsíðunni:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Vinsamlegast smelltu á hlekkinn hér að neðan til að lesa meira:
Vélmenni: Brúin sem tengir gervigreind við hinn líkamlega heim
Reeman Robotics and the Future of Cybersecurity: Svar við ICC netárásinni
Ítarleg könnun á nútíma vélfærafræðiáætlunarkerfum og brautryðjendaviðleitni REEMAN ROBOTICS
Viltu vita meira um vélmenni:https://deliveryrobotic.com/
rovélmenni, reeman, ai, afhendingarvélmenni, sjálfstætt afhendingarvélmenni, verksmiðju, meðhöndlun, meðhöndlunarvélmenni, agv vélmenni, vélmenni undirvagn, hreyfanlegur vélmenni, sjálfstætt farsíma vélmenni, hreyfanlegur vélmenni undirvagn, agv, AMR, AMR vélmenni, flutnings vélmenni, meðhöndlun vélmenni, agv undirvagn, vélmenni til afhendingar pakka, vélmenni til afhendingar í verksmiðju, vélmenni til afhendingar á verkstæði, vélmenni til afhendingar á verkstæði, flutningsvélmenni, burðarvélmenni, vélmenni til afhendingar á matvöru, vélmenni til afhendingar á vöru, vélmenni til afhendingar á varahlutum, vélmenni fyrir vöruhús, ómönnuð afhendingvélmenni, vélmenni, viðskiptaþjónustuvélmenni, þjónustuvélmenni, móttökuvélmenni, móttökuvélmenni, raddsamskiptavélmenni, manngerð vélmenni, fararstjóravélmenni, leiðsöguvélmenni, greindar raddvélmenni, verslunarleiðsöguvélmenni, leiðsöguvélmenni, auglýsinga- og kynningarvélmenni