Eftirspurnin eftir sjálfstýrðum hreyfanlegum vélmennum (AMR) og sjálfvirkum ökutækjum með leiðsögn (AGV) er að springa þar sem iðnaðar sjálfvirkni
heldur áfram að lyfta sér. Þessar greindu vélar gegna mikilvægu hlutverki við að auka framleiðni, gera sveigjanlega framleiðslu og tryggja vinnuöryggi. Hins vegar standa framleiðendur og kerfissamþættingar frammi fyrir verulegum áskorunum við að þróa og nota þessi vélmenni hratt í ljósi vaxandi fjölda valkosta sem til eru á markaðnum og sívaxandi kröfum viðskiptavina.
Markaðurinn fyrir AMR og AGVs hefur haldið áfram að stækka á undanförnum árum, sérstaklega í framleiðslu, flutninga og vörugeiranum. Samkvæmt markaðsrannsóknarmönnum jukust flutningar á vélmenni um 53% árið 2022 og er búist við að þær haldi áfram að vaxa um það bil 50% á ári næstu fimm árin. Þessi vöxtur endurspeglar ekki aðeins eftirspurn markaðarins eftir sjálfvirknitækni, heldur einnig brýna leit framleiðsluiðnaðarins til að bæta framleiðni og sveigjanleika.
Hins vegar, með örum vexti markaðarins, standa framleiðendur AMR og AGV frammi fyrir ýmsum áskorunum. Annars vegar þurfa þeir stöðugt að gera nýjungar til að bjóða upp á nýja eiginleika og lausnir sem mæta þörfum viðskiptavina; á hinn bóginn þurfa þeir einnig að einbeita sér að tímasetningu á markað til að tryggja að vörur þeirra komist fljótt inn á markaðinn og nái forystunni.
Áskoranir í þróun farsíma vélmenna
Framleiðendur og kerfissamþættir standa frammi fyrir ýmsum áskorunum í þróun farsíma vélmenna. Í fyrsta lagi er hönnun, framleiðsla og samþætting farsímavélmenna flókið ferli sem krefst verulegrar fjárfestingar af tíma, fyrirhöfn og sérfræðiþekkingu. Í öðru lagi, þar sem tæknin heldur áfram að þróast og nýjar lausnir og tækni koma fram, þurfa framleiðendur stöðugt að læra og laga sig að nýjum tækniþróun. Að lokum, vegna margbreytilegs og breytilegs eðlis markaðskrafna, þurfa framleiðendur að geta brugðist hratt við þörfum viðskiptavina og veitt sérsniðnar lausnir.
Til að mæta þessum áskorunum þurfa framleiðendur og kerfissamþættir að finna lausn sem er sveigjanleg, skilvirk og auðveld í samþættingu. Mátlausnir, sem ný tækniþróun, veita nýjar hugmyndir og aðferðir fyrir þróun farsíma vélmenna.
Mátlausnir flýta fyrir þróun AMR og AGV
Mátlausnir sundra flóknum kerfum í sjálfstæðar einingar, hver með ákveðnum aðgerðum og viðmótum, sem koma með þrjá helstu kosti:
Sveigjanleiki: Hægt er að sameina mismunandi einingar fljótt til að henta mismunandi þörfum viðskiptavina og notkunarsviðsmyndum.
Auðveld samþætting: Stöðluð viðmót og samskiptareglur milli eininga gera samþættingu við önnur kerfi eða tæki einföld.
Sveigjanleiki: Eftir því sem tækninni fleygir fram og markaðurinn breytist er auðvelt að bæta nýjum einingum eða aðgerðum við til að auka kerfisgetu.
Við þróun AMR og AGVs geta mátlausnir einfaldað þróunarferlið mjög og flýtt fyrir markaðssetningu.
Til dæmis.
Rexroth býður upp á ROKIT vélfærafræðibúnaðinn og ctrlXAUTOMATION sjálfvirkniverkfærasettið sem heildareiningalausn. Lausnirnar innihalda hugbúnaðar- og vélbúnaðaríhluti sem sjá um staðsetningu, siglingar og hreyfingu fyrir fjölbreytt úrval ökutækja. Með þessari lausn geta framleiðendur á fljótlegan hátt smíðað farsíma vélmenni sem mæta þörfum viðskiptavina sinna og draga verulega úr tíma á markað.
ROKIT föruneytið inniheldur háþróaða vél- og hugbúnaðarhluti sem höndla nákvæmlega staðsetningar-, leiðsögu- og hreyfistýringarþarfir allra ökutækja. Linux-undirstaða rauntímastýrikerfi þess, stöðluð opin viðmót, sveigjanleg forritunartækni, svo og nettengd verkfræði og alhliða IoT-tengingarmöguleikar, draga verulega úr vinnuálagi íhluta og verkfræði og auka skilvirkni um allt að 30% til 50%.
Samvinna og gagnaskipti
ctrlX AUTOMATION byggir á opnum stöðlum eins og EtherCAT, OPC UA, MQTT, VDA 5050 o.s.frv., sem tryggir samhæfni og samvirkni við mismunandi kerfi. Og ROKIT föruneytið býður notendum upp á mikinn sveigjanleika þökk sé samhæfni sinni við þekktar tölvur, stýrikerfi og leysiskanna.
Hvað varðar gagnaskipti er hægt að tengja ROKIT íhluti eins og Locator, Navigator og Motor óaðfinnanlega við ctrlX CORE stjórnpallinn og flytja gögn á skilvirkan hátt í gegnum forritaarkitektúr þess. Að auki tryggir gagnalagstækni ctrlX hröð og nákvæm gagnaskipti milli ferligagna og öryggisaðgerða.
Forritunarkröfur
Innleiðing AMR og AGV íhluta krefst ekki ítarlegrar forritunarþekkingar. Innsæi og auðnotað grafískt notendaviðmót aXessor dregur verulega úr tíma á markað og gerir notandanum kleift að einbeita sér að kjarnaviðskiptarökfræði verkefnisins.
Opnaðu hugbúnaðararkitektúr og forrit
Opinn hugbúnaðararkitektúr ctrlX AUTOMATION gerir forriturum frelsi til að velja viðeigandi forrit eða nota hvaða opinn hugbúnað sem er. Einnig er hægt að keyra sjálfþróaðan hugbúnað á stjórnpallinum, en aðgerðum frá öllum algengum forritunarmálum er hægt að breyta í forrit sem hægt er að dreifa og stjórna í gegnum ctrlX Store.
Öryggiskröfur
Fyrir öryggiskröfur AMR og AGV, bjóða ctrlX AUTOMATION og ROKIT Motor alhliða lausnir. Með EtherCAT bilunaröryggistengingunni (FSoE) er öllum öryggisupplýsingum skipt á áreiðanlegan hátt og virkniöryggi í samræmi við frammistöðuflokk d er að veruleika. Að auki veitir ctrlX SAFETY öryggislausnin nauðsynleg viðmót og einingar til að styðja við örugga reiknireikninga og tryggja stöðugan kerfisrekstur.
Auðvelt í framkvæmd
Verksmiðjustjórar geta auðveldlega samþætt AMR og AGV án kostnaðarsamra breytinga á innviðum. Laser-undirstaða staðsetningarhugbúnaður robit locator ákvarðar staðsetningu ökutækisins í rauntíma og býr sjálfkrafa til kort af umhverfinu án þess að þurfa að breyta núverandi uppbyggingu.
Vélfærafræði og sjálfvirkniíhlutir einfalda ekki aðeins þróun, gangsetningu og verkfræðiferli sjálfvirks ökutækjakerfis með leiðsögn, heldur stytta einnig þróunarferilinn með því að fækka verulega fjölda íhluta, festingarrýmis, viðmóta og kaðalls sem krafist er í gegnum mjög samþætta og þétta hönnun. Með þessari lausn er hægt að endurmóta staðfræði AGV með góðum árangri til að vera einfaldari og sveigjanlegri, sem mætir mikilli eftirspurn eftir sjálfvirkni og upplýsingaöflun í framtíðarverksmiðjum.