Nýlega hefur verið kynntur snjall, teygjanlegur og mjög næmur nýr hugbúnaðarskynjari, sem gert er ráð fyrir að verði nýtt skinn vélmenna, komu hans til að koma með nýjar breytingar á útliti vélmenna og vélmenna stoðtækja og önnur forrit, þetta er frá kl. Einn af elstu vélmennaframleiðendum Honda og Háskólinn í Bresku Kólumbíu þróuðu í sameiningu nýja vöru.
Þegar þessi skynjarahúð er borin á útlimayfirborð stoðtækja eða vélmenna getur það veitt vélmenninu snertinæmi og sveigjanleika, þannig að vélin geti framkvæmt verkefni sem áður var erfitt að ná, svo sem að taka auðveldlega upp mjúka ávexti og vegna þess að snertieiginleikar hugbúnaðarskynjarans eru svipaðir og húð manna, Hjálpaðu til við að gera samskipti milli vélmenna og manna öruggari og raunsærri.
Háskóli Bresku Kólumbíu, þekktur sem UBC, er ein af leiðandi stofnunum Evrópu í rannsóknum á vélfærafræði og UBC teymið þróaði tæknina í samvinnu við Frontier Robotics hjá Honda rannsóknarstofnuninni. Honda hefur verið með nýjungar á sviði manngerða vélmenna síðan á níunda áratugnum og hefur þróað hið fræga ASIMO vélmenni, auk annarra gönguhjálpartækja og Honda Avatar vélmenni sem er að koma upp.
Skynjarinn er gerður úr kísillgúmmíi, efni sem oft er notað í kvikmyndabrellur til að búa til húðáferð, og einstök hönnun hans gerir honum kleift að beygja sig og hrukka eins og mannshúð. Skynjarinn notar veikt rafsvið til að skynja hluti, jafnvel í fjarlægð, svipað og snertiskjár. En ólíkt hefðbundnum snertiskjáum er þessi skynjari mjög mjúkur og getur greint kraft hlutar sem kemur inn og meðfram yfirborði hans. Þessi einstaka samsetning er nauðsynleg til að átta sig á vélmennum sem hafa samskipti við menn.
Skynjarinn notar summan og mismun merkjanna frá aflöganlegu þéttunum fjórum til að greina á milli eðlilegra krafta og skurðarkrafta sem beitt er samtímis. Þverræðið á milli skúfkrafts og eðlilegs krafts er minna en 2,5% og þvertalan milli skurðássins er minna en 10%. Venjulegt spennu- og skurðspennunæmi er 0,49 kPa og 0,31 kPa, í sömu röð, og lágmarksupplausn tilfærslu er 40 μm. Að auki er hægt að greina nálægð fingurna í allt að 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, einn af aðalhöfundum rannsóknarinnar og yfirverkfræðingur hjá Frontier, sagði: „Lýðstofa læknis Madden hjá UBC býr yfir víðtækri sérfræðiþekkingu á sviði sveigjanlegra skynjara og við erum spennt að vinna með þeim til að þróa þennan áþreifanlega skynjara. tækni fyrir vélmenni."
Rannsakendur benda á að nýi skynjarinn er tiltölulega einfaldur í framleiðslu, þannig að auðvelt er að stækka hann til að ná yfir stór svæði og vera fjöldaframleiddur. Dr. Madden lagði áherslu á að stöðug þróun skynjara og snjalltækni hafi gert vélmenni öflugri og raunsærri og fólk geti átt meira samstarf og samskipti við þau.
Hins vegar geta hugbúnaðarskynjarar gert miklu meira en það, samkvæmt Dr. Madden: „Það eru 100 sinnum fleiri skynjunarpunktar á mannshúðinni en núverandi tækni okkar, sem gerir það auðveldara fyrir vélmenni að framkvæma viðkvæmari verkefni, eins og að kveikja á eldspýtu. eða sauma." Eftir því sem skynjarar komast nær eiginleikum mannshúðarinnar og geta einnig greint hitastig og skemmdir þurfa vélmenni að verða betri í að skilja hvaða skynjara á að einbeita sér að og hvernig á að bregðast við. Þróun skynjara og gervigreindar þarf að haldast í hendur.“