Farsíma vélfærafræði (AGV/AMR) iðnaðurinn hefur verið í fréttum undanfarið. Purdue fór yfir landamærin frá þjónustuvélmennum inn á iðnaðarmarkaðinn og bætti nýjum leikmanni við þegar fjölmenna brautina. Haikang Robotics tilkynnti að 100,000. AMR-varan í öllum flokkum hafi farið af línunni, aðalmaður iðnaðarins eftir margra ára þróun, framleiðslugeta er að taka við sér, umfang þróunarþróunar hefur birst.
Á sama tíma, síðan stóra líkanið uppsveifla á síðasta ári, hófst einnig ný þróun í farsíma vélfærafræðiiðnaði. Einn frumkvöðull sagði spenntur að "það bætir greind vélmenna meira en summan af uppsöfnun síðustu tíu ára tækni."
Að einhverju leyti er þetta endurspeglun á núverandi þróun farsíma vélfærafræðiiðnaðarins.
Undanfarin tíu ár hefur hreyfanlegur vélmennaiðnaðurinn komið hratt fram í Kína og hreyfanlegur vélmenni sem skutlast á milli vöruhúsa og framleiðslulína verksmiðjunnar hafa orðið samheiti greindar flutninga og greindar framleiðslu. Samkvæmt gögnum GG Robotics, frá 2014 til 2023, fór samsettur vöxtur iðnaðarins yfir 40% og sölumagn jókst meira en 20 sinnum á tíu árum.
Undir hugsanlegu rýminu, auk gangsetninga, hafa þroskaðir vélmennaframleiðendur og hefðbundnir flutnings- og sjálfvirknibúnaðarbirgjar komið inn á völlinn, það eru líka nokkrir leikmenn handan landamæranna til að drepa, og þróunin er alvarleg. Hin hliðin á peningnum er sú að eftir áratug af þróun, iðnaður mælikvarði árið 2023, þó meira en 120,000 einingar, en mælikvarði og stöðluð afhending er enn algeng iðnaður til að komast yfir erfiða vandamálið.
Mun þetta lag hefja nýja sögu með stórum gerðum? Hvernig ætti iðnaðurinn að komast út úr þróunarfrásögninni?
01 Einhver troðfull braut
Nýlega gaf þjónustuvélfærafræðifyrirtækið Purdue út fyrsta vélmennið sitt PUDU T300 fyrir iðnaðarsviðsmyndir, sem fór inn í lágtíðni, léttan iðnaðarafhendingarhluta frá veitingum og öðrum þjónustusviðum.
Zhang Tao, stofnandi og forstjóri Purdue Robotics, sagði í viðtali að ástæður þess að fara inn á iðnaðarmarkaðinn feli í sér mikla möguleika iðnaðarvettvangsins og mikla viðurkenningu á vörum eins og vélmenni, en þeir hafa áður safnað reynslu á sviði iðnaðar. þjónustu vélmenni. Umheimurinn túlkar innkomu Purdue yfir landamæri í iðnaðarflutningum og flutningum
hluti sem væntingar um að finna nýjan vaxtarrás þegar iðnaðurinn heldur áfram.
Hins vegar hafa eftirlitsmenn einnig bent á að Purdue sé í raun að fara inn á braut sem er nú þegar nokkuð fjölmenn.
Undanfarinn áratug hefur innlendur hreyfanlegur vélmennaiðnaður upplifað ferlið við að byrja að ná erlendum fyrirtækjum til að bæta smám saman iðnaðarkeðjuna og núverandi staðsetningarhlutfall hefur farið yfir 90%.
Orkumaður í iðnaðinum kynnti að brautin byrjaði að kvikna frá mars 2012, þegar Amazon keypti vöruhúsavélmennafyrirtækið Kiva Systems fyrir $775 milljónir, sem laðaði að sér fjölda fyrirtækja til að skipuleggja sviði flutninga og sjálfvirkni vöruhúsa.
Eftir það, undir margvíslegum bakgrunni hækkandi launakostnaðar, erfiðleika við nýliðun og iðnaðaruppfærslu í Kína, hefur farsímum vélmennavörum smám saman verið beitt í mörgum tilfellum eins og smásölu og framleiðslu.
Í þessu ferli hefur mikill fjöldi leikmanna farið inn í leikinn. Samkvæmt gögnum CRM Industry Alliance 2023 eru meira en 600 fyrirtæki tengd innlendu AGV/AMR iðnaðarkeðjunni, þar á meðal eru meira en 220 séreignarfyrirtæki sem eru með aðalvörur farsíma vélmenni (AGV/AMR) fyrir iðnaðarnotkun. Þessi tala er hærri en í bæði Evrópu og Norður-Ameríku þar sem farsíma vélmenni voru þróuð fyrr.
Til dæmis hafa ýmis fyrirtæki sem stofnuð voru í fyrstu bylgju ræsiuppsveiflu fyrir farsíma vélfærafræði (2014 til 2017), eins og Jiji Jia, Haikang Robotics, Quick Warehouse og Hai Zuo, þegar komið fram og þróast í átt að stærð, þar á meðal Jiji Jia og Hai Zuo hefur bætt söluframmistöðu sína á erlendum markaði og skipulag þeirra hefur smám saman verið fullkomnað. Hins vegar, árið 2023, eru enn sprotafyrirtæki að taka þátt í þessari braut og fá fjármögnun.
Sum gömul vélfærafræðifyrirtæki Kuka, Yaskawa og Fanuc hafa einnig útvíkkað viðskipti sín frá vélfæravopnum yfir á AMR sviðið og þróað flutninga- og meðhöndlun vélfærafræðifyrirtækis, venjulega eins og Kuka Robotics, sem setti upp sjálfstæða farsímavélfærafræðideild í Shanghai árið 2021 og gaf út tengdar vörur á sama ári.
Leikmenn á gervigreindarsviði hafa einnig farið inn á völlinn. Til dæmis, Kuangyi Technology, byrjaði með AI reiknirit og eftir að hafa farið inn á öryggismarkaðinn með samþættingu vélbúnaðar og hugbúnaðar, síðan 2017, hefur sviði greindar flutninga verið litið á Kuangyi sem nýjan tímamótapunkt fyrir gervigreind til að lenda í greininni vettvangur.
Pallfyrirtækin í flutningaiðnaðinum eru frá sjónarhóli eigin skilvirkni, fjárfesta í tengdum fyrirtækjum eða setja af stað sjálfsrannsóknarvörur. Í júlí á síðasta ári hafði vöruflutningaskipan Lala fjárfest í Tusker Robotics og veðjaði á vélmennamarkaðinn. Fjárfesta fyrirtækið, Tasco, er sjálft snjallt meðhöndlunarvélmenni, stofnað árið 2021, og aðalvara þeirra er greindur brettavélmenni.
E-verslun flutningsvettvangur Cainiao, aftur á móti, í aukinni sjálfvirknifjárfestingu í vöruhúsaflutningum og dreifingu og öðrum tenglum, hefur hleypt af stokkunum sjálfþróuðum vörugeymsla og flutninga farsíma vélmenni, eins og sjálfþróuðu bretti fjórátta skutlu sem Cainiao tilkynnti um. til almennings árið 2022.
Fyrir vikið hefur þetta lag safnað saman sprotafyrirtækjum, þroskaðum vélmennaframleiðendum og hefðbundnum flutnings- og sjálfvirknibúnaði, og jafnvel fyrirtækjum eins og Foxconn og ZTE.
Leikmenn söfnuðust saman, en vopnahlésdagurinn telur að markaðurinn sé enn snemma, birtingarmynd iðnaðarskalans. Gögn CMR iðnaðarbandalagsins sýna að árið 2023 nam sölustærð farsíma vélmenni Kína (AGV/AMR) um 21,2 milljarða júana, sala um 125,000 einingar. Jafnvel með stærðarmuninn á tölfræðilegu magni, á enn eftir að opna iðnaðarmarkaðinn frekar.
Markaðurinn er líka óumflýjanlega staða þróunarsamkeppni. Forseti Xinsong Robotics fyrir farsíma vélfærafræði BG benti áður sérstaklega á að eftirspurn eftir rafhlöðum og ljósvökvaiðnaði á markaðnum, sölu á einstökum verkefnum upp á hundruð milljóna dollara, en flest verkefnin eru lægsta verðið til að vinna tilboðið sem grunn, „tilboðsverðið er ekki lægsta, aðeins lægra“.
Útboðslýsing Haikang Robotics, sem lögð var fram á síðasta ári, sýnir að frá 2020 til 2022 hefur brúttóframlegð fyrir farsíma vélmennatækni dregist niður, og nefndi, "harðnun samkeppni í greininni hefur leitt til ákveðinnar verðlækkunar á vörum á skýrslutímabilinu, sérstaklega í farsíma vélfærafræði er meira áberandi“.
02 Sérsniðin eftirspurn vs stærðarvöxtur
Þrátt fyrir að samkeppnin sé hörð er eftirspurnin á markaði enn mikil. Háttsettur einstaklingur kynnti, á undanförnum árum, með aukinni eftirspurn eftir nýjum orkubílum, ljósvökva og rafhlöðuiðnaði, farsíma vélmenni eru að flýta fyrir beitingu þessara atvinnugreina, þessar nokkrar tjöldin stóðu einnig fyrir megninu af aukningu iðnaðarins.
Fyrsta stig leikmanna á markaðnum hefur smám saman komið út úr vaxtarþróuninni. Haikang Robotics tilkynnti nýlega að AMR allir flokkar 100,000 einingar af vörum úr línunni, að einhverju leyti eru þetta höfuðspilarar iðnaðarins eftir tíu ára þróun til að skila svarblaði.
Og á bak við þessi gögn leynist einnig iðnaðarvandamál: hvernig ná framleiðendur farsíma vélmenna fram stærðarþróun?
Farsíma vélmenni iðnaður bandalag tölfræði, árið 2022, iðnaðar umsókn farsíma vélmenni markaður Kína, það eru fjögur fyrirtæki fyrirtækja pantanir yfir 1 milljarðs þröskuld, sala meira en 100 milljónir Yuan fyrirtækja um 42, þar af 1 til 300 milljónir Yuan fyrirtækja hafa 28, mikill fjöldi leikmanna í tekjur mælikvarða iðnaðarins er erfitt að brjótast í gegnum 300 milljónir Yuan marka.
Ástæðan fyrir þessu ástandi liggur í hversu flókið eftirspurnarvettvangur fyrirtækisins er.
Eftirspurn eftir vörugeymsla, flutninga og iðnaðarframleiðslu er mjög mismunandi. Haikang vélfærafræði varaforseti Wu Yonghai nefndi í ráðstefnuræðu, þeir standa frammi fyrir þúsundum atvinnugreina, jafnvel þótt sama iðnaður, sama vettvangur, rekstrarhamur mismunandi fyrirtækja er allt öðruvísi.
Á sama tíma, í flókinni beitingu vettvangsins, getur forgangsröðun fyrirtækisins einnig verið mismunandi, sem gerir það erfitt að ná fram stórum lotuafhendingu í greininni eins og í öðrum rafeindatækniiðnaði.
Tang Wenbin kynnti, sumar atvinnugreinar eins og frystigeymslur, eftirspurnarhliðin mun einbeita sér að því hversu ómannað, vona að mikið ómannað, vöruhúsið getur notað minna fólk. Sumir viðskiptavinir munu sækjast eftir auðvelt viðhaldi, minna af búnaði, viðhald verður einfaldara. Það eru líka fyrirtæki sem munu sækjast eftir stærð geymslunnar og panta getu í rýminu.
Með alla þessa þætti í spilun er sérsniðin óhjákvæmileg til að mæta þörfum viðskiptavina.
Hvernig á að ná jafnvægi á milli eftirspurnar eftir aðlögun og þróunar á stærð fyrirtækja? Farsímavélmennaframleiðendur eru einnig að reyna að finna leiðir til að leysa vandamálið, svo sem að nota íhlutun og vettvangsvæðingu til að mæta áskoruninni. Til að flokka flóknar viðskiptaaðgerðir skaltu flokka og taka sýnishorn af sumum frumeindastigi íhlutum og framkvæma síðan samsetningar á lotustigi til að búa til mismunandi umsóknarsvið til að laga sig að ýmsum þörfum.
Að auki leggja fyrirtæki í auknum mæli áherslu á getu til aukabreytinga og þróunar hjá viðskiptavinum. Haikang Robotics nefndi að þeir væru með sérhæfðan Dataflow viðskiptaþróunarvettvang, sem hægt er að samræma með viðskiptarökfræði, og notendur geta stöðugt stillt rökfræðistefnuna í samræmi við breytingar á eigin viðskiptum.
Háttsettur einstaklingur nefndi dæmi: "Eftir kerfið fann viðskiptavinurinn að það er sóun að breyta hvernig á að gera? Getur ekki breytt eigin til að finna framleiðendur, en framleiðendur hafa látið af störfum, í þetta skiptið er það mjög vandræðalegt." Bygging efri þróunarvettvangsins mun geta lagað sig að breytingum á eftirspurnarhlið fyrirtækisins.
Hugbúnaðarkerfi eru líka mjög mikilvæg. Eitt er samhæfni mismunandi hugbúnaðarvara. Vegna flókinna þarfa fyrirtækjaviðskiptasíðunnar krefjast sumar lausnir mismunandi vörutegunda til að vinna saman. En hvernig á að skipuleggja vörur mismunandi fyrirtækja til að ná eindrægni er líka vandamál. Annar punktur er sá að með sumum snjöllum atburðarásum í vörugeymsla sem lenda í dýpt, hvernig á að samræma á milli stórtækra hreyfanlegra vélmenna, vélmenni hvernig á að hrynja ekki og skipuleggja ákjósanlega leið, prófar mjög getu reikniritsins.
Sem stendur eru almenn innlend vélfærafræðifyrirtæki mjög mikilvæg fyrir fjárfestingu í hugbúnaðarkerfum. Til dæmis, þegar Kuangyi þróaði Hetu kerfið árið 2019, var það til að nota Hetu sem miðlæga heila til að senda allan sjálfþróaðan og þriggja aðila búnað, og gerði sér grein fyrir tengingu hugbúnaðarkerfa, þar á meðal vöruhúsastjórnunarkerfisins (WMS), vöruhúsaframkvæmdarkerfið (WES), verkefnisframkvæmd kerfisins (TES) og vélmennalíkamsstýringarhugbúnaðinn. Það gerir sér ekki aðeins grein fyrir skynsamlegri samþættri stjórnun vörugeymsla og flutninga, heldur styður það einnig uppgerð á skipulagsstigi, og gerir sér sannarlega grein fyrir fullri lífsferilsstjórnun vörugeymsla og flutningakerfis.
Í samhengi við fjölvörusamstarf iðnaðarins, til að stuðla að viðeigandi viðmótsstöðlun og sameiningu, hefur einnig orðið samstaða innan iðnaðarins. Sum iðnaðarsamtök og hafa verið í fararbroddi til að nefna iðnaðarstaðalinn, það eru líka fyrirtæki sem hafa virkað. Til dæmis, 2022 farsíma vélmenni iðnaðar bandalag þróað "iðnaðarforrit farsíma vélmenni og tímasetningarkerfi gagnaviðmót forskrift þess" hefur verið gefið út í apríl á síðasta ári.
Sem stendur þurfa farsímavélmennafyrirtæki að standa frammi fyrir kerfisbundnu verkefni. Tang Wenbin telur að öll keðjan, allt frá vélbúnaði, hugbúnaði, reikniritum, til allrar áætlunarhönnunar og endanlegrar útfærslu lendingar, þar á meðal nokkur smáatriði, svo sem viðmót viðskiptavina, þjálfun og rekstur og viðhald, öll langa viðskiptakeðjan hefur áhrif á endanleg áhrif. "Þetta er samþætt kerfi, seljendur geta ekki verið of stuttir í einum hlekk stuttborði."
03 The Big Model Arður
Undanfarið ár eða svo hefur tækni fyrir stórar fyrirmyndir komið af stað keðjuverkun um allan heim og opnað mikið svigrúm fyrir vöxt.
IDC gaf nýlega út gögn, frá 1. október 2022 til 15. mars 2024 næstum 18 mánuði, um allan heim, þar á meðal skýjatölvuframleiðendur, vélbúnaðarflögur, til hugbúnaðarforrita og stórfyrirtækjafyrirtækja, 60 fyrirtækja, í stóru líkanbylgjunni, markaðnum verðmæti fjármagnsmarkaðarins hefur aukist um 8 billjónir dollara.
Tilkoma stórra fyrirsæta hefur einnig leitt til mikillar umræðuhita á vélfærafræðibrautinni. Gamlir hermaður í ræsingu vélfærafræði sagði Digital Intelligence Frontier að þeir hafi séð stórar gerðir bæta greind vélmenna meira á undanförnum tveimur árum en uppsöfnuð summa tækni síðasta áratugar.
"Upphaflega var það byggt á því að skrifa dauð forrit og forrita út greind vélmennisins." Heimildarmaðurinn sagði við Digital Intelligence Frontier að til dæmis, til að fá vélmenni til að fara frá punkti a til punkts b til punkts c, þurfi ferlið að vera skýrt skilgreint áður en vélmennið getur farið yfir. Eftir að stóra líkaninu er bætt við, svo framarlega sem notandinn segir hvert eigi að fara á náttúrulegu máli, getur vélmennið áttað sig á því.
Samskipti manna og vélmenni eru að breytast. Tang Wenbin, tæknistjóri Kuangyi Technology, gaf dæmi, til dæmis á sumum evrópskum flutnings- og iðnaðarframleiðslustöðum er fjöldi raddbundinna stjórnkerfislausna, margir vinna með heyrnartól, í gegnum takmarkaðar leiðbeiningar, með rödd. að hafa samskipti við kerfið. Eftir komu stóra líkansins, hinnar öflugu merkingarskilningsgetu, getur fólk verið fljótara og þægilegra að gefa kerfisleiðbeiningarnar.
Tang Wenbin sagði Digital Intelligence Frontier að önnur mikilvægari breyting sé sú að stóra líkanið frá enda til enda, allt frá skynjun, ákvarðanatöku og stjórnunargetu sem er einbeitt í líkan, getu fólks til að stjórna vélmenni, greind vélarinnar. er gert ráð fyrir að vera á nýjum vettvangi.
Reyndar er enda-til-enda líkanið líka grunnþróun og þróunarstefnu núverandi iðnaðarins, eins og OpenAI sem nýlega kom út GPT-4o er enda-til-enda líkanið, sem hefur verið að veruleika sem inntak af hvaða samsetningu sem er af texta, hljóði og mynd, og til að búa til hvaða samsetningu sem er af texta, hljóði og myndúttakum, er víxlverkunarviðbragðshraðinn og raunveruleg samræða mjög svipuð. Seinkunaráhrifin sem Google gaf út í ágúst á síðasta ári hefur komið mörgum á óvart Robotics Transformer 2 (RT-2 í stuttu máli), stórt líkan af vélfærafræði, er líka allt til enda líkan sem samþættir sjón-tungumál-aðgerð (VLA) getu.
Sá sem hefur umsjón með iðnaðarlausn innanlands gervigreindarfyrirtækis sagði Digital Intelligence Frontier að stóra líkanið frá enda til enda þýði að allt frá inntaki tals til merkingarskilnings til að stjórna ákvarðanatöku, sem áður var gert með mörgum gerðum staflað hvert ofan á annað, er nú gert af einni gerð. Áður fyrr mun yfirbygging leiðarinnar meira eða minna leiða til taps á greind, en upplýsingaflæði milli mismunandi líkana hefur einnig náttúrulega meiri töf, en enda-til-enda líkanið þýðir minna tap, hærra stig af greind og styttri leynd.
Sumir hafa spurningar, flutninga og vörugeymsla hlekkur lítur tiltölulega lokað, þetta atriði er nauðsynlegt til að kynna stóra líkan? Tang Wenbin telur að vörugeymsla flutninga atburðarás í raun, the tegund af verkefni er ekki einn. Til dæmis inniheldur efnisflutningsaðgerðir flutningskassar, tínslu, pökkun, teipingu og aðrar tegundir verkefna, alhæfingarhæfni stóra líkansins getur haft mjög ákveðið gildi. "Vörustjórnunarsviðið er í rauninni mjög gott. Það er töluvert mikið verk fyrir höndum og þarf snjallari vélmenni."
Þessar nýju breytingar eru spennandi leikmenn í vélfærafræðibrautinni. Eftir að stóra módelbylgjan kom á síðasta ári brugðust Tang Wenbin og teymi hans fljótt við, „Kuangyi Technology vildi stunda vélfærafræði þegar hún var stofnuð og með þessari bylgju erum við eitt af fáum fyrirtækjum sem skilja bæði stórar gerðir og vélfærafræði, og þessir tveir kunnáttupunktar renna sjaldan saman í teymi", og þeir eru nú að byggja upp blöndu af stórum gerðum og vöruflutningavélmenni.
Heimildir iðnaðarins telja að efling á upplýsingaöflun búnaðar muni flýta fyrir beitingu vara í alls kyns atburðarásum í iðnaði, sem gæti losað um nýtt pláss til að koma í veg fyrir að leikmenn velti í lagerrýminu.
Forstjóri Haikang Robotics, Jia Yonghua, hefur nefnt dæmi. Áður, hefðbundin AGV skynjun getu og sjálfstæð ákvarðanatöku getu er tiltölulega veik, getur aðeins áttað sig á punkt-til-punkt meðhöndlun eða eitthvað af lykkju línu einföld föst endurtekin vinna, umfang iðnaðarins er einnig tiltölulega lítill. Hann fór einu sinni til þekkts fyrirtækis í Japan, árlegar sendingar á aðeins nokkur hundruð einingar. En eins og hreyfanlegur vélmenni til að taka þátt í fleiri reikniritum, einliða upplýsingaöflun er meira og öflugri, varan hefur orðið sveigjanlegri, getur keyrt í mann-tölvu samskipti umhverfi, umfang notkunar hreyfanlegur vélmenni til að ná mikilli stækkun, eins og sl. ár Haikang vélmenni sendingar geta verið meira en tíu árum síðan, allur iðnaður.
Hins vegar gætu stórkostlegar breytingar sem stórar gerðir hafa í för með sér verið nýhafnar. Iðnaðurinn telur einnig almennt að með því að nota Transformer módel og forþjálfun til að stjórna vélmenni opni nýjar stefnur í tækni, en innbyggð upplýsingaöflun er enn á fyrstu dögum. "Það er enn þörf á að halda áfram að bæta árangur þess þegar gagnalykkjan fer og loka lykkjunni í sumum tilfellum til að skapa viðskiptavirði. Leiðin er enn frekar löng." sagði Tang Wenbin.