Vísindamenn við Tækniháskólann í Vínarborg (TU Wien) hafa þróað sjálfsnámvélmennisem er fær um að líkja eftir manneskju fyrir einföld verkefni, eins og að þrífa handlaug.
Þetta að því er virðist einfalda verkefni er mikil áskorun fyrir vélmennið. Hefðbundin vélmennaforritun krefst nákvæmrar stærðfræðilíköns á flóknum ferlum handlaugarinnar, sem er tímafrekt og flókið verkefni. Þess í stað einfaldaði teymið ferlið með því að sameina mannlega sýnikennslu og haptic gögn til að þjálfa vélmennið til að líkja eftir hreyfingum manna.
Þessi námsaðferð á ekki aðeins við um heimilisþrif heldur getur hún líka átt viðbeitttil margvíslegra verkefna í iðnaðarframleiðslu, svo sem fægja, mála, slípa og líma.
„Að fanga rúmfræði handlaugar með myndavél er tiltölulega einfalt,“ segir prófessor Andreas Kugi við Institute of Automation and Control við Tækniháskólann í Vínarborg, „en lykillinn er að kenna vélmenninu hvernig á að velja rétta hreyfingu fyrir mismunandi yfirborð - hversu hratt ætti það að hreyfast? Hvað er rétta hornið? Hvað er rétt magn af krafti?'
IT House bendir á að þessi tegund nám sé svipuð því hvernig menn læra nýja færni, sérstaklega þá sem krefjast vinnu.
„Á verkstæðinu myndi meistari leiðbeina lærlingi að segja: „Þú þarft að þrýsta aðeins meira á þessa mjóu brún,“ sagði Christian Hartl-Nesic,iðnaðar vélfærafræðihópstjóri í liði Andreas Kugi. „Við vildum finna leið fyrir vélmennið til að læra á svipaðan hátt.
Til að gera þetta þróaði teymið sérstakt hreinsiverkfæri - skynjara gegndreyptan svamp. „Kennarinn“ notar svampinn til að þrífa frambrún vasksins ítrekað með kraftskynjara og rekjamerkjum.
„Við bjuggum til mikið af gögnum í örfáum sýnikennslu og unnum þau síðan til að hjálpa vélmenninu að skilja réttu leiðina til að þrífa,“ útskýrir Christian Hartl-Nesic.
Rannsóknarteymið notaði síðan nýstárlega gagnavinnsluaðferð til að gera vélmenninu kleift að þrífa á skilvirkan hátt heilan vask eða annan hlut með flóknu yfirborði, jafnvel þótt aðeins hefði verið sýnt hvernig ætti að þrífa eina brún vasksins.
Christoph Unger, doktorsnemi í Industrial Robotics hópnum, útskýrir: "Vélmennið lærði að laga hvernig það heldur svampinum að lögun yfirborðsins, auk þess að beita mismunandi krafti á þétt boginn svæði og á sléttum flötum."
Í framtíðinni gætu vélmennin verið sett upp á farsímakerfi, sem gerir þau að öflugum aðstoðarmönnum í hvaða verkstæðisumhverfi sem er. Og rétt eins og menn gætu þessi vélmenni miðlað reynslu sinni til annarra vélmenna.