Þegar alþjóðlegur vélfærafræðiiðnaður stækkar út fyrir hefðbundið hreint og sæfð umhverfi, eru sjálfstæðiskerfi nú í auknum mæli beitt í hörðum og ófyrirsjáanlegum landsvæðum, byggingarsvæðum, vöruhúsum, eyðimörkum og landbúnaðarsvæðum . Þetta umhverfi er kraftmikið, óútreiknanlegur og einkennist oft af einum lykilatriðum:ryk. Þó að vélmenni séu yfirleitt hrikalegir fyrir líkamlega endingu, er mun minna sýnileg en jafn skaðleg áskorun að verða meira áberandi:Mengun skynjara vegna lofts ryk agna.
Óséður óvinur: Hvernig ryk hefur áhrif á vélfærafræði
Vélmenni treysta á fjölda skynjara-liDara, myndavélar, dýptarskynjara, innrauða skannara, ultrasonic skynjara til að skynja og hafa samskipti við umhverfi sitt . Þessir skynjarar virka sem „augu„ og „taugakerfi“ af vélmenni, sem gerir kleift að leiðbeina, hindra, en í verkefninu, og rauntíma ákvarðanatöku {{5}rykríkt umhverfi, þessir mikilvægu þættir eru stöðugt í ógn .
Smásjár rykagnir geta auðveldlega sest á útsettum skynjara yfirborði og valdið ljósbrotum, lokun eða röskun merkja . Með tímanum leiðir þetta til:
Nákvæmni skynjara
Gölluð skynjun og siglingarvillur
Aukin orkunotkun frá jöfnunaralgrímum
Óskipulagður niður í miðbæ fyrir hreinsun eða endurköst
Minni líftími vélfærafræði íhluta
Þetta mál snýst ekki einfaldlega um viðhald óþægindi-það getur gagnrýnt afköst og öryggi vélmenni, sérstaklega í sjálfstæðum eða hálf-sjálfvirkum kerfum . umhverfi eins og eyðimerkurbú, neðanjarðargöng eða sementsverksmiðjur skapa aðstæður þar sem ryksöfnun er óhjákvæmileg, ogHefðbundnar verndarráðstafanir eins og girðingar eða síur bjóða aðeins vernd að hluta.
Kostnaður við aðgerðaleysi
Vélmenni í rykugum umhverfi geta upphaflega staðið sig vel, en eftir því sem mengun byggir upp, þá rekur árangur . vandamálið aðeins þegar það er of seint: mistókst leiðsöguverkefni, skyndilegar endurræsingar kerfisins eða óvæntar árekstrar . Þessar bilanir trufla ekki aðeins aðgerðir heldur einnig að vekja upp spurningar um langtímakerfin í slíkum tilgangi {{3}
Núverandi aðferðir til að takast á við þetta vandamál fela í sér:
Handvirk hreinsun og áætlað viðhald
Notkun rykþolinna húðun
Líkamlegir skjöldur eða vélrænar þurrkur
Reikniritbætur fyrir hávaða skynjara
Hins vegar hefur hvert þessara mikils galla-afskipta íhlutun dýr og truflar aðgerðir; húðun slitnar; Þurrkur bæta við vélrænni flækjustig og geta mistekist .Það sem iðnaðurinn þarf sannarlega er betri, sjálfstæð nálgun sem virkar í rauntíma .
Kynnir nýja stefnu: Reeman's Concept for Sensor Dust Mitigation
AtReeman, við höfum viðurkennt brýn þörf fyrir hugmyndafræði breytinga á því hvernig vélmenni takast á við ryk . frekar en að bíða eftir mengun til að hafa áhrif á frammistöðu,Við erum að skoða virkt viðhaldskerfi skynjara sem er innbyggt í vélmenni arkitektúr-A framsækinn lausn hönnuð sérstaklega fyrirvélmenni sem vinna í rykugum umhverfi.
Hugtakið okkar kynnir aSjálfhreinsandi skynjaraeiningBúin með nákvæmum loftþota stútum eða örvefjunareiningum sem fjarlægja ryk uppbyggingu frá viðkvæmum flötum . Ólíkt tímabundnum lagfæringum, er þetta kerfi:
Sjálfstjórn- Engin handvirk íhlutun krafist
Rauntíma- skynjar og bregst við uppsöfnun ryks
Orkunýtni- Bjartsýni fyrir lágmarks orkunotkun
Samþætt- Virkar óaðfinnanlega með núverandi skynjara vélbúnaði
Þessi tækni er enn í þróun, en snemma prófun sýnir verulegt loforð um að lengja afköst skynjara og áreiðanleika við erfiðar aðstæður . Mikilvægt er að hún er hægt að endurbyggja í núverandi vélfærafræði eða samþætta í nýjar hönnun .
Af hverju þetta skiptir máli
Fyrir atvinnugreinar eins og flutninga, snjallan landbúnað, eftirlit með öryggismálum og orkuinnviði er hæfileikinn til að dreifa vélmenni sem viðhalda sér í rykugum umhverfileikjaskipti. Það snýst ekki bara um árangur-það snýst um að opna nýja markaði þar sem sjálfstæð kerfi voru áður talin of brothætt .
Reeman er stoltur af því að leiða gjaldið í að endurskilgreina áreiðanleika Robotics undir mikilli umhverfisálagi . Þegar við höldum áfram bjóðum við samstarf frá samstarfsaðilum, samþættingum og kerfishönnuðum sem hafa áhuga á að koma þessari sýn til lífs .