AGV flutningavélmenni komu fyrst fram á fimmta áratugnum og fóru að verða vinsælar og notaðar á iðnaðarsviðum þróaðra landa eins og Evrópu, Ameríku og Japan á áttunda áratugnum. Sem stendur er það enn á umsóknar- og kynningartímabili í Kína og það er aðallega notað á sviði verksmiðjuflutninga og vörugeymsla. Þegar atvinnugreinar eins og bíla og rafræn viðskipti berjast endalaust fyrir AGV flutningsvélmenni, eru sjúkrahús að verða annar vinsæll vettvangur fyrir beitingu AGV flutningavélmenna eftir iðnað og rafræn viðskipti.
Á Ninth China International Robotics Summit Forum kynnti Hu Bin, vörustjóri Mumu Robotics, fyrir okkur helstu vöru fyrirtækisins - Noah.
Hvernig virkar vélmenni Noah sjúkrahússins í raunveruleikanum? Á barnaspítalanum í Shanghai er Mumu með vélmennateymi sem sér um afhendingu lyfja á allri legudeild. PVAS innrennsli, eins og við vitum öll, sérstaklega á kínverskum sjúkrahúsum, eru fleiri innrennsli. Ólíkt erlendum sjúkrahúsum er innrennslisrúmmál þeirra tiltölulega lítið. Kínversk innrennsli Rúmmálið er mjög mikið. Hver sjúklingur fær að meðaltali fjóra poka af innrennsli á dag. Það er mikill fjöldi fólks á spítalanum sem ber ábyrgð á innrennsli. Á Barnaspítalanum eru allir þjónaðir af Nóa vélmenni. Noah vélmenni geta sjálfstætt klárað lyftur, opnað og lokað hurðum og sent það á hjúkrunarstöðina og hver hjúkrunarfræðingur á deildinni hefur sitt eigið sjálfstætt auðkenni sem getur tengst sjúkrahúsinu og skannað í gegnum lófatölvuna. Þetta ferli getur lokið tíma, stað, hvaða hjúkrunarfræðingur lýkur hvaða vottun, og allt efnið. Allar upplýsingar í flutningskeðjunni hafa verið fengnar. Í samanburði við fyrri handvirka dreifingu verður það bætt hvað varðar upplýsingavæðingu og öryggi. Á spítalanum líkar öllum mjög vel við barnaspítalann. Börnin gráta og gráta á spítalanum. Það er mjög gaman að sjá vélmennabörnin á spítalanum. Og hver starfsmaður hefur sitt starfsmannakort og við stjórnum öllu hleðslu- og tínsluverkefnunum með mismunandi heimildum.
umsóknarsviðsmyndir
Á spítalanum er mikið magn af efnum afhent á hverjum degi. Það sem ég var að tala um er eitt af innrennslunum. Venjulega er spítalinn svipaður lítilli dreifistöð. Á spítalanum eru læknar og hjúkrunarfræðingar í hvítum fötum og margir þeirra í bláum fötum. afhendingu. Til að bregðast við skorti á vinnuafli hafa ýmsar vélrænar flutningsaðferðir komið fram á sjúkrahúsum. Áður en vélmenni, eins og pneumatic sending, en slík flutningur getur aðeins flutt nokkur bráðnauðsynleg lyf eða smáhluti, fylgt eftir með járnbrautarvagnum og kassaflutningum. , þetta rúmmál er meira en það, og að lokum er lóðrétta brunnurinn aðallega notaður á skurðstofu.
Tilkoma vélmenna hefur í grundvallaratriðum leyst fyrri sársaukapunkta ýmiss konar flutninga og vörugeymsla. Handavinnan birtist einkum í skorti á vinnuafli. Þegar um pneumatics er að ræða er aðalástæðan sú að flutningshlutinn er of lítill, auðvitað er samræmdur hraði hratt og byrjunarþrýstingurinn er mjög hraður. Sem stendur er pneumatics aðallega notað í stöðluðum atburðarásum. Aðrar flutningsaðferðir henta fyrir litla skammta af lyfjum. Þó að brautin og kassagerðin hafi ákveðna stækkun er kílóafjöldinn samt ekki nóg. Sumir starfsmenn á spítalanum ýta á efni sem eru mjög stór og vélræn þyngd nær 600 kílóum. , þannig að flutningavélmenni sjúkrahússins leysir í grundvallaratriðum algengar aðstæður á sjúkrahúsinu.
Vörulýsing
Líta ætti á flutningavélmenni á sjúkrahúsum sem fyrsta mannlausa akstursflokkinn hvað skiptingu varðar. Helsta samstarfstækni Mumu Robot er einnig gefin út í kringum mannlausan akstur. Algengt notuð svæði eru hurðir, bráðamóttökur, lækningatæknibyggingar og legudeildir. sama senuvandamálið.
Hu Bin sagði: Spítalinn er mjög lóðrétt iðnaður og þessi vettvangur er mjög ítarlegur. Þegar við förum á sjúkrahúsið munum við komast að því að hvert sjúkrahús og sérhver flutningahlekkur er lóðrétt sviðsmynd. Alls konar vélmenni eru aðeins önnur og þriðju kynslóðin, sem skiptast í fjórar seríur, fyrstu seríu Noah, aðra seríu, þriðju seríu og fimmtu seríu. Meðal þeirra eru önnur og þriðja serían aðallega vörur, en þær eru allar eins og framleiddar sérstaklega. Mismunandi flutningssviðsmyndir virka. Síðarnefnda serían kemur á markað í byrjun næsta árs og fimmta serían verður hleypt af stokkunum í lok þessa árs. Munurinn er sá að fyrsta serían er framleidd í stórum lotum, mjög algengar eins og í verksmiðjum, um 1,5 metrar að lengd og 500 kg burðargetu. Seríurnar fimm eru mjög litlar en hraðinn er mjög hraður og hann er aðallega notaður til neyðarsendingar. Við vitum að sumir sjúklingar þurfa að fara í skoðun eins fljótt og auðið er vegna ástands sumra sjúklinga.
Hlutverk og verðmæti Nóa liggur í sjálfstæðri þróun margra vélmenna til að ná fullkomnu framtaki. Þetta er stuðullinn fyrir allt vinnuskipulagið að meðtöldum skýinu. Vélmenni yfirmaður, öllum vélmennum er stjórnað af greind þessa vélmenni, þar á meðal skýjakerfi og þrívíddar umferðarreglur. Í upphafi verksmiðjubyggingarinnar var litið til AGV-bíla og verksmiðjuumhverfið sett í kringum AGV-bíla en spítalinn var öðruvísi. Þegar spítalinn var byggður var ekki litið svo á að spítalinn væri byggður til að þjóna vélmennum heldur til að þjóna sjúklingum. Hins vegar, þegar fyrirtæki fer á sjúkrahús til að stunda viðskipti, þarf það að laga sig að sjúkrahúsinu. Spítalinn er háður hverjum dreifingartengli. Sem stendur er enginn spítali sem hefur opnað sérstakt umræðuefni fyrir vélmenni.
Reyndar er líka hægt að líta á vélmenni fyrir flutninga á sjúkrahúsum sem byggingarafhendingu að vissu marki og kínversk sjúkrahús eru mjög fjölmenn, þar á meðal mörg sjúkrarúm á göngunum, og það verður mikið af undarlegum lækningatækjum. Hvernig nota vélmenni leysir til að forðast þessar hindranir? Viðarfyrirtækið hefur verið að rannsaka.
Sem stendur er leiðsögu- og hindrunarforðakerfið sem Mumu vélmenni notar útgáfa 3.0 af þessu kerfi. Það getur þekkt umhverfi sjúkrahússins með sjón og sameinað algengan búnað á sjúkrahúsinu, svo sem innrennslisstangir, sjúkrarúm, kerrur og skurðstofur. Fyrir líkanagerð eru laser SLAM og VSLAM sameinuð til að búa til gáma SLAM, sem er ferli eftir 3D endurgerð. Hvað ætti ég að gera ef ég lendi í algengu þrívíðu sjúkrarúmi eða vélmenni?
Þú verður að vita að þetta er rúm, og hvort sem það er vélmenni eða einhverjir algengir stólar, hægðir o.s.frv., eru kröfurnar um algjöra fjárhagsáætlun mjög háar. Fyrir vélmenni fyrir flutninga á sjúkrahúsum standa þeir oft frammi fyrir skrýtnum hlutum og þeir geta séð allt hið raunverulega andlit með því að fylgjast svolítið með líkaninu. Þetta er samruni sjón og leysigeisla, greina fætur manna og sjá hvernig vélmenni hafa náttúruleg samskipti við menn í fjölmennu umhverfi sjúkrahússins. Á sama tíma er Mumu Robot enn að vinna að RUP reiknirit, sem er líka eins konar forspárstýring. Í orðum leikmanna, þegar fólk gengur á móti hvort öðru, þá segir það ekki að það gangi fyrir hvort annað og fari svo um þegar það hittir hvert annað. Allir munu náttúrulega líta hver á annan og vita hvort þú ert að fara til vinstri eða hægri ef þú ert í tíu eða tuttugu metra fjarlægð. Mumu vélmennið vonast til að ná eðlilegri samskiptum með því að greina göngustefnu fólks til að spá fyrir um hvort það eigi að fara til vinstri eða hægri.
Það eru meira en 40 einingar af öllu fjölvéla fylkissendingarkerfinu, sem tekur mið af sendingarvandamálum í flóknum aðstæðum. Afhending lyfs með mörgum vélmennum, hvernig á að úthluta fjölvélmennum á vettvangi, þar á meðal hvenær á að fara í vinnuna sjálfkrafa, og hoppa síðan á aðra vettvang til að fara í vinnuna meðan á líkamlegri skoðun stendur er allt stjórnað af flóknu áætlunarfylkiskerfinu í bakgrunnur, ekki með allt eftirlitskerfi. Þetta tímasetningarkerfi er hluti af stjórnun. Hægt er að opna stjórnunarbakgrunn Mumu fyrir notendum og þeir geta séð alla stöðuna inni, þar með talið staka stöðu og lóðrétta stöðu, og geta skipulagt starfsábyrgð hvers vélmenni.
Við hönnun sjúkrahúsdreifingaráætlunar er annar hlutinn legudeild, hinn hlutinn göngudeild og bráðamóttaka og læknatækni. Þetta er svipað og ástand spítalans. Við skiptum spítalanum í grundvallaratriðum í þrjá hluta. Þegar kemur að legudeild eru þrjár dæmigerðar aðstæður. Til dæmis er húsnæði á göngudeild og bráðamóttöku og skurðstofan er opin og lokuð. Legudeildin notar mismunandi vélmenni til að klára mismunandi afhendingarverkefni.
Sjálfvirk hleðsla og afferming
Þetta er flutningsferli. PIVAS flutningar fela í sér afgreiðslu starfsfólks, sjálfvirka bílasendingu, aðgangsstýringu, tilkynningakerfi, upptöku hjúkrunarfræðinga, klínísk notkun, endurvinnsla tómra kassa og næstu notkun. Vélmennalíkamstæknin er hluti af því. Sjúkrahúsinu er skipt niður í hverja senu og hann er lóðréttari. Sem dæmi má nefna að vélmennið sem flytur fíkniefni, eftirlit með fíkniefnum og fíkniefnum er strangara. Það var handskrifað og handskrifað áður. Sumar aðferðir hafa verið gerðar, en það er enn nokkur áhætta. Ef þú byrjar á sjúkrahúsinu Að laumast út er lyf, sem er mjög strangt fyrir innlenda eftirlit og eftirlit. Undanfarin ár hefur mörgum fíkniefnum verið stjórnað svipað og skápar. Samsetning vélmenna og skápa og lyfjaskápa sem vélmenni bera, eru gerð. Frá flutningi og eftirliti með fíkniefnum og fíkniefnum er hægt að stjórna hverju lyfi nákvæmlega. Ég þarf að vita hver setti lyfið og hvenær það var tekið, þar á meðal endurheimt lyfsins eftir að það er uppurið. Þar er sérstakur skannastaður, þar á meðal endurvinnsla. Eitur og fíkniefni má endurvinna eftir að munnurinn er uppurinn. Þetta er nauðsynlegur lítill flutningur. Það getur verið mjög lítið og dreift í gegnum fimm raða kerfið síðar, og það er ekki á vakt í lotum.
Það er heimilissorp og lækningaúrgangur á sjúkrahúsinu og þarf að vega lækningaúrganginn. Sérhver sena er öðruvísi. Það er líka sótthreinsunar- og dauðhreinsunarvélmenni. Sem stendur, með því að nota bandaríska tækni, er hægt að ljúka sótthreinsun og dauðhreinsun á þremur mínútum, sem getur miðað á algengar örverur og bakteríur eru í raun drepnar.
Sem stendur hefur Noah þjónað meira en 40 sjúkrahúsum. Hu Bin sagði: Mumu vélmenni er líka það sem er mest undirbúið fyrir flutningsatburðarás í þessum iðnaði og það hefur flutninga á mörgum sjúkrahúsum í mismunandi aðstæðum.