Í byrjun árs 2020 hefur faraldur nýja krúnufaraldursins valdið áskorunum fyrir mannlífið. Sem flutningsaðili þjónustu án snertingar hafa vélmenni verið viðurkennd af öllu fólki til að forðast hættu á vírussmiti og krosssýkingu. Samkvæmt "China Robot Industry Development Report" sem nýlega var gefin út af kínversku rafeindastofnuninni, árið 2021, með hraðri þróun vélmenna í vaxandi notkunarsviðsmyndum, er gert ráð fyrir að markaðsstærð þjónustuvélmenna í Kína muni nálgast 4 milljarða dollara. Með hægfara afleiðslu lendingarvettvangs vélmenna í atvinnuskyni hefur framtíðarþróun iðnaðarins enn ákveðið pláss fyrir ímyndunarafl.
Eins og við vitum öll er vélmennið samansafn ýmissa tækni og aðgerða. Auk sumra hugbúnaðaraðgerða er lykilhlutinn enn á vélbúnaðareiningu vélmenna undirvagnsins. Vélmenni undirvagninn er ekki aðeins samþættingarpunktur ýmissa skynjara, vélsjónar, lidar, mótorhjóla og annars búnaðar, heldur ber einnig grunnaðgerðir vélmennisins sjálfs eins og staðsetningu, siglingar, hreyfingar og forðast hindranir.
Mikilvægi vélmenna undirvagns fyrir vélmenni
Undirvagninn er ekki bara eins og fótleggir manneskju heldur hefur hann einnig getu til að þekkja umhverfið í kring, smíða kort í kring, ákvarða staðsetningu þess (staðsetningu) á kortinu og skipuleggja leiðina til að komast þangað sem þú vilt. fara. , Á tímabilinu þarftu líka að forðast hindranir. Það má segja að frágangur undirvagnsvinnunnar jafngildi í grundvallaratriðum því að klára um 70 prósent af vélmennaþroskavinnunni. Ef Android samskiptakerfi vélmennisins er heilinn, þá er undirvagninn heila, hvað varðar mikilvægi. Rannsóknar- og þróunargeta undirvagnsins hækkar án efa aðgangsþröskuld vélfæraiðnaðarins í mjög háa stöðu.
Fagleg rannsóknar- og þróunarfyrirtæki fyrir vélmenni undirvagna opna þröskuldinn fyrir þjónustuvélmenni
Tilkoma faglegra R&D fyrirtækja fyrir vélmenni undirvagns hefur ekki aðeins lækkað þröskuldinn fyrir önnur fyrirtæki til að komast inn í þjónustuvélmennaiðnaðinn, heldur einnig gert bylting í aðgerðum og kostnaði, sem hefur rutt brautina fyrir stórfellda þróun þjónustuvélmenna. Eftir nokkurra ára þróun hafa helstu innlend vélmenni undirvagnsfyrirtæki einnig myndað sína eigin helstu vígvelli. Samkvæmt ófullnægjandi tölfræði eru um 20 innlend fyrirtæki sem hafa markaðssett vélmenni undirvagna.
Markaðsdeilur, drekar safnast saman. Eftir rannsókn hafa innlend vélmenni undirvagnsfyrirtæki myndað sín eigin einkenni eftir nokkurra ára þróun. Yunji Technology undirvagn-Waterdrop, sem er þekktur fyrir stöðugan og mannlausan rekstur, er hentugur fyrir forrit í sterkum hreyfanlegum frammistöðuatburðarás, svo sem hóteliðnaði, lækningaiðnaði, skoðunariðnaði osfrv .; Silan Technology Chassis-Zeus, þekktur fyrir hagstætt verð og flytjanleika, hentugur fyrir umsóknaraðstæður með litlar kröfur um afköst farsíma og samspil að hluta; en EAI undirvagninn, vegna lágs kostnaðar og opins algríms, hentar betur fyrir tilraunaforrit háskólasvæðisins; Guoxing greindur sérstakur undirvagn er hentugur fyrir sérstakar kröfur um landslagsumhverfi. Vettvangurinn einkennist af skriðvélarundirvagni. Að auki einblína Xianzhi og Stander undirvagn aðallega á þungt álag í iðnaði, sem einkennist af seguljárnbrautargerð, litlum tilkostnaði og miklu álagi.
Fljótleg innkoma, hreyfanleiki vélmenna undirvagnsins er lykillinn
Vélmenni undirvagninn þarf að samþætta marga mismunandi skynjara eins og lidar, sjón, ultrasonic og innrauða skynjara, auk vélbúnaðar eins og hjól á hreyfingu. Tæknifræðingar þurfa að nota samsvarandi reiknirit og hugbúnað til samruna. Ganghæfni vélmenna undirvagnsins er mikilvægur vísir til að mæla undirvagninn og núverandi frammistaða undirvagnshreyfinga ýmissa framleiðenda er einnig mjög mismunandi.
Fyrst af öllu, vegna mismunandi áherslur reiknirit hvers framleiðanda, undirvagninn Yunji Technology, sem er þekktur fyrir sterkan hreyfanleika, undirstrikar frammistöðu til að forðast hindranir og stöðugleika undirvagnshreyfingarinnar; Spámaðurinn og Stander, sem einblína aðallega á undirvagna í iðnaðarflokki, leggja áherslu á mikla burðargetu. ; á meðan aðrir undirvagnar sem ekki eru farsímar skera sig úr fyrir lágan kostnað.
Í öðru lagi hefur fjárfesting í vélbúnaðarkostnaði einnig áhrif á hreyfanleika undirvagnsins. ?Lidar hefur verið mikið notað í mörgum vélmennum vegna kosta mikillar nákvæmni og hraðvirkrar svörunar. Sem stendur er verð á innlendum leysigeislum á markaðnum á bilinu nokkur hundruð til eitt þúsund og verð á innfluttum leysum á bilinu 10,000 til 20,000 júan. Auk þess mun fjöldi skynjara einnig hafa áhrif á hreyfanleika undirvagnsins. Undirvagn Yunji Technology, sem er frægur fyrir sterka hreyfingu, tekur upp mjög fullkomið tvöfalt virkt fjöðrunarkerfi, sem tryggir hreyfigetu undirvagnsins hvað varðar burðarvirkishönnun.
Vélmenni undirvagninn tilheyrir hágæða framleiðsluiðnaði. Ef það er engin fastafjárframboðskeðja og tæknisöfnun verður erfitt að ná hagnaði og auka tekjur. Fyrir sprotafyrirtæki sem vilja komast inn á vélmennamarkaðinn getur val á stöðugum og hreyfanlegum vélmenni undirvagn ekki aðeins stytt rannsóknar- og þróunarferilinn og farið fljótt inn á markaðinn heldur einnig mikilvæg trygging fyrir frammistöðu vörunnar.