Flutningavélmenni vísa til vélmenna sem eru notuð í vöruhúsum, flokkunarstöðvum og flutningsvettvangi og annast farmflutning, meðhöndlun og aðrar aðgerðir. Logistics vélmenni (einnig þekkt sem Automated Guided Vehicle, Automated Guided Vehicle, vísað til sem: AGV gegnir lykilhlutverki í öllu greindu flutningskerfinu, þar á meðal vörugeymsla AGV er mikið notað í flutningaiðnaðinum og helstu almennu vörugeymsla rafrænna viðskipta. , flokkunarmiðstöð og flutninga og aðrar rekstraraðstæður, aðallega til að ljúka hleðslu og affermingu, meðhöndlun, geymslu, flokkun og flutning.
Tegundir flutninga vélmenni
Sem stendur hafa fleiri og fleiri fyrirtæki heima og erlendis byrjað að nota flutningavélmenni. Í þessari grein er farið yfir níu vinsæl flutningavélmenni undanfarin ár.
1, Sjálfvirkur vörubíll með leiðsögn (AGV)
Sjálfvirka stýrðu ökutækinu er skipt í rail RGV og sporlaust sjálfvirkt stýrisökutæki AGV, og sporlausu ökutækinu má einnig skipta í hvort það er kennileiti (kennileiti er einnig skipt í segulgegndræpi eða strikamerki), eða notkun þriggja- víddarhnitastaða (svipað og þróun ómannaðra farartækja). Þessi tegund af bílum tilheyrir almennum rannsóknarstefnu um þessar mundir. Notkun umhverfisins er svipuð og vélmenni. Innlendir bílaframleiðendur og tóbaksdreifingaraðilar nota nú mikinn fjölda AGV bíla, sem einnig er notað til að bæta skilvirkni, draga úr rekstri og draga úr kostnaði.
2. Click&Pick kerfi
Swisslog, svissnesk veitandi sjálfvirkra vöruhúsa- og dreifingarlausna, er studd af KUKA, einum af „fjórum konungum“ iðnaðarvélmenna (sem á meira en 96% hlut í Swisslog). Ólíkt hillugeymslu eins og Kiva, notar Click&Pick kerfið frá Swisslog þrívítt teningakerfi, þar sem hver teningur er með venjulegri stærð kassa sem inniheldur tiltekinn hlut. Ef kassinn sem inniheldur hlutinn sem óskað er eftir er grafinn undir öðrum kassa mun vélmennið taka upp efsta kassann og stafla honum við hliðina á honum. Settu vörurnar frá þér þegar þú færð þær. Samkvæmt Sisslog getur Click&Pick afgreitt þúsund pantanir á klukkustund, fjórum til fimm sinnum hraðar en maður.
3.HITACHI HitachiIntelligent Vélmenni
Hitachi, framleiðandi skotlesta og rafstöðva, hefur afhjúpað vélmenni sem getur tekið upp hluti sem vega um 1 kg, sem gæti komið í stað endurtekinna fyrirtækjaverkefna eins og að sækja hluti úr hillum í vöruhúsum Amazon. Þessar vélmenni er einnig hægt að nota til að vinna sem er fest við verksmiðjugólfið, algeng tegund iðnaðarvélmenna eins og Toyota mótor framleiðslulínan.
Þótt innlend vélmenni hafi þróast hratt á undanförnum árum er enn stórt bil frá Evrópu og Bandaríkjunum. Hins vegar, með þróun iðnaðar 4.0, sérstaklega þróun innlendra rafrænna viðskipta, er innleiðing vélmenna í flutningstenglunni óumflýjanleg þróun. Þess má geta að nokkur leiðandi innlend fyrirtæki eru farin að sinna vélmennaaðgerðum á sviði vörugeymsla.
4. Vélmenni "Cao Cao"
Sem stendur eru aðeins tvö vöruhús í Kína með flokkunarvélmennaforritum og "Cao Cao" frá Tmall matvörubúðinni er eitt þeirra. Vélmennið er gáfað vélmenni sem getur borið 50 kíló og náð 2 metrum á sekúndu, sem kostar milljónir dollara, og kerfið sem notað er er sjálfstætt þróað af Ali. Eftir að Cao Cao hefur fengið pöntun getur það fljótt fundið staðsetningu vörudreifingar í vöruhúsinu og skipulagt ákjósanlegasta tínsluleiðina og sent vörurnar sjálfkrafa á pökkunarborðið eftir að vörurnar eru tíndar. Að vissu marki er hægt að sleppa vinnuafli framlínustarfsmanna og með sameiginlegri viðleitni "Cao Cao" og lítilla samstarfsaðila hefur Tmall stórmarkaðurinn tekist að ná samdægurs komu til Pekingsvæðisins.
5. Kiva
Eftir að Amazon keypti vélmennavörugeymslufyrirtækið Kiva fyrir 678 milljónir Bandaríkjadala árið 2012, notaði það vélmenni til að sjá um birgðahald og dreifingu á vörum í vöruhúsum. Meira en 15,000 Kiva vélmenni eru nú dugleg að vinna í tugum Amazon vöruhúsa. Amazon er því orðið skilvirkasta vöruhús heims.
Amazon skipti vöruhúsavinnu í tvo hluta: starfsmenn þurfa aðeins að taka birgðahald eða lager á föstum stað, en Kiva vélmenni bera ábyrgð á að flytja vörur (ásamt hillum) til starfsmanna.
6. Sækja og Frakt vélmenni
Fetch and Freight eru vörugeymsla vélmenni FetchRoboTIcs, Silicon Valley vélfærafræðifyrirtækis. Vélmenni Fetch getur tekið vörur úr hillum samkvæmt pöntunum og sett þær í annað vélmenni sem heitir Freight til að flytja og pakka þeim. Fetch jafngildir uppfærðri útgáfu af Kiva. Fetch vélmenni hefur sjálfvirka leiðsöguaðgerð og getur farið á milli hillna, auðkennt vörur, tekið þær úr hillum og fært þær í sjálfvirka akstursvélmennið sem kallast Freight, sem gegnir svipuðu hlutverki og Kiva frá Amazon. Vélmennin geta skipulagt leiðir og hlaðið sjálf og tryggt þannig hnökralausan rekstur á öllu geymslukerfinu. Eitt af framúrskarandi vélfærafræðifyrirtækjum þessa árs er FetchRoboTIcs, Silicon Valley fyrirtæki undir forystu SoftBank sem safnaði 23 milljónum dollara í fjármögnun í júní.
7. Transwheel vélmenni
Hönnuðir við Shenkar College of Engineering and Design í Ísrael hafa búið til vélmenni sem kallast Transwheel. Það notar sjálfjafnvægiskerfi, þegar vélmenni armur getur fótað eitt hjól til að halda uppréttu við fermingu, eitt vélmenni getur flutt litla pakka og nokkur vélmenni geta unnið saman að því að flytja stóra pakka. Að auki getur vélmennið notað GPS kerfið til að sigla og getur staðfest auðkenni viðtakandans með andlitsgreiningarhugbúnaði; Fyrir stærri hluti geta vélmenni einnig deilt álaginu. Á sama tíma hefur það einnig það hlutverk að vera skynsamlega sótt. Hönnuðir þess halda því fram að það gæti jafnvel komið í stað stórra sendiferðabíla og auðveldað umferðaröngþveiti. En kannski enn gagnlegra er sú staðreynd að slík vélmenni geta forðast að senda á vinnutíma.
8. "Box Robot"
Starship, fyrirtæki í eigu Skype stofnanda Heinlu og Friis, hefur sett á markað „kassavélmenni“ sem ætlað er að afhenda smáhluti. Svo kallað vegna þess að það líkist geymsluboxi á sex hjólum, getur það borið 20 pund af farmi í meira en mílu í kringum uppfyllingarmiðstöðina. Vegna þess að vélbúnaður þess er búinn röð myndavéla og skynjara getur hann tryggt að hann geti gengið örugglega á gangstéttinni, byrjað frá flutningamiðstöðinni á tilteknum tíma, farið yfir götur og húsasund og komið að dyrum viðskiptavinarins til að klára tjá verkefni. Meðan á afhendingarferlinu stendur eru pakkarnir sem fluttir eru þétt lokaðir og aðeins viðtakandinn getur opnað þær í gegnum snjallsíma sinn. Starship segir að tengt vélmenni geti afhent allt að tvo poka af matvöru og geti séð um 95 prósent af pakkningum. Það er fimm til fimmtán sinnum ódýrara en afhending manna, með meðalafgreiðslugjald sem stendur $5 til $15 á ferð, sem Starship segir að hægt sé að lækka í $1 í framtíðinni.
9. Bulter vélmenni
Bulter vélmennið, sem jafngildir ferkantaðri útgáfu af Kiva, er framleitt af GrayOrange, vélfærafræðifyrirtæki með aðsetur í Gurgaon, Indlandi og Singapúr. Sprotafyrirtækið var stofnað árið 2009 af SamayKohli og AkashGupta til að búa til vélmenni sem tengjast menntun og þjálfun og þróaðist síðar í iðnaðarvélmennaframleiðslufyrirtæki. Það einbeitir sér nú að uppbyggingu fyrirtækja í verslun, flutningum og vélfærafræði í vöruhúsum.
Í öðru lagi, samsetning flutninga vélmenni
1. Framkvæmdastofnanir
Hlutverk stýrisbúnaðar er að grípa hlutinn og senda hlutinn í tilgreinda stöðu í samræmi við tilgreindan hreyfihraða og hreyfiferil og leggja síðan hlutinn niður. Til að ljúka fullkomnu rekstrarferli þarf flutningsvélmennið að hafa nokkra hluta: hönd, úlnlið, handlegg, höfuð skrokks og gangbúnað. Höndin er sá hluti sem vélmennið notar til að halda á vinnustykkinu eða verkfærinu og er í beinni snertingu við vinnustykkið eða verkfærið. Úlnliðurinn er sá hluti sem tengir saman hönd og handlegg í upphafi, sem er notaður til að stilla stöðu og líkamsstöðu handar og auka hreyfisvið handar. Handleggurinn styður úlnlið og hönd til að lengja hreyfisvið handarinnar og er með upphandlegg og neðri handlegg. Skrokkurinn, einnig þekktur sem súlan, er notuð til að styðja við handlegginn, setja upp drifbúnaðinn og aðra íhluti. Göngubúnaðurinn er vélbúnaður sem stækkar virknisvið vélmennisins. Hann er settur upp í neðri hluta skrokks vélmennisins og hefur margs konar uppbyggingarform, sem geta verið brautir og hjól, og getur einnig líkt eftir fótleggjum manna.
2. Drifkerfi
Aksturskerfið er tæki sem veitir orku fyrir flutningsvélmennið. Almennt séð er hver liður vélmennisins settur upp með drifkerfi, sem tekur við aðgerðaleiðbeiningum og stýrir nákvæmlega hreyfistöðu liðsins.
3. Eftirlitskerfi
Stýrikerfið stjórnar hreyfingu flutningsvélmennisins í samræmi við tilskilið forrit, það getur munað alls kyns leiðbeiningarupplýsingar og gefur um leið leiðbeiningar til hvers aksturskerfis í samræmi við leiðbeiningarupplýsingarnar. Þegar nauðsyn krefur getur stjórnkerfið einnig fylgst með vélmenninu, sent viðvörunarmerki þegar aðgerðin er röng eða biluð og einnig stjórnað og stjórnað utanaðkomandi búnaði sem þarf til að vélmenni geti klárað verkið.
4. Greina skynjunar- og gervigreindarkerfi
Uppgötvunarskynjarakerfið greinir aðallega hreyfistöðu og stöðu vélmennaframkvæmdarkerfisins og færir raunverulega stöðu framkvæmdarkerfisins til stjórnkerfisins hvenær sem er, ber það saman við stillta stöðu og stillir það síðan í gegnum stjórnkerfið að láta framkvæmdakerfið klára verkferlið með nákvæmari hætti. Gervigreindarkerfi gefa vélmenni getu til að sjá, læra, muna og dæma.