Það virðast vera tvær almennar aðferðir við sjálfvirkni eldunar. Það er „við skulum búa til vélmenni sem getur starfað í mannlegu eldhúsi vegna þess að allir hafa mannlegt eldhús,“ sem virðist góð hugmynd, nema að þú þarft þá að smíða vélmennið þitt til að virka í mannlegu umhverfi sem er mjög erfitt. Á hinum enda litrófsins er „við skulum búa til sérstakt sjálfvirkt kerfi vegna þess að sjálfvirkni er auðveldara en vélfærafræði,“ sem virðist góð hugmynd, nema að þú verður þá að vera tilbúinn að samþykkja málamiðlanir í uppskriftum og áferð og bragði vegna þess að að undirbúa mat á sjálfvirkan hátt skilar bara ekki sömu niðurstöðu, eins og allir sem hafa einhvern tíma reynt að Cuisinart leið sína út úr því að þróa einhverja hnífakunnáttu geta sagt þér.
Robotics and Mechanisms Lab (RoMeLa) við UCLA, rekið af Dennis Hong, hefur unnið að málamiðlunaraðferð sem nýtir bæði vélmennavæna sjálfvirkni og hvers konar mannlega færni sem gerir hlutina rétta á bragðið. Kerfið, sem kallast Project YORI, sem stendur einhvern veginn fyrir "Yummy Operations Robot Initiative" á sama tíma og það þýðir "eldamennska" á kóresku, sameinar vélmenni-bjartsýni umhverfi með par af handleggjum sem geta stjórnað eldhúsverkfærum eins og manneskju.
"Í stað þess að reyna að líkja eftir því hvernig menn elda," segja vísindamennirnir, "við nálguðumst vandamálið með því að hugsa hvernig eldamennska væri framkvæmt ef vélmenni eldar. Þannig notar YORI kerfið ekki dæmigerðar eldunaraðferðir, tæki eða áhöld sem eru þróuð fyrir menn." Auk margs konar sjálfvirkra eldunarkerfa eru verkfærin sem YORI notar breytt til að vinna með verkfæraskiptakerfi, sem útilokar að mestu vandamálið við að grípa eitthvað eins og hníf nógu vel til að þú getir beitt þér nákvæmlega og endurtekið mikið af þvinga í gegnum það, og hjálpar einnig til við að halda hlutum uppbyggðum og aðgengilegum.
Hvað matreiðsluaðferðir varðar nýtir kerfið sér tæknina þegar og hvar hún virkar betur en hefðbundin matreiðsluaðferðir manna. Til dæmis, til þess að segja til um hvort hráefnin séu fersk eða til að ákvarða hvenær matur sé eldaður sem best, "notar YORI einstaka efnaskynjara," sem ég býst við að séu vélmenni jafngildi nefs og bragðlauka og myndi eflaust gera reynslumeiri vinnu en einhver gagnslaus uppskriftarmælikvarði eins og "árstíð eftir smekk."
Kosturinn við kerfi sem þetta er fjölhæfni. Fræðilega séð er það ekki eins takmarkað af uppskriftum sem þú getur troðið inn í kerfi sem byggt er upp í kringum sjálfvirkni vegna þessara auknu vélfæragetu, á sama tíma og það er nokkuð hagnýtt - eða að minnsta kosti, hagnýtara en vélmenni sem er hannað til að hafa samskipti við létt breytt mannlegt eldhús . Og það er í raun hannað til að vera hagnýtt, í þeim skilningi að það er þróað í samstarfi við Woowa Brothers, fyrirtækið sem rekur leiðandi matarafgreiðsluþjónustu í Suður-Kóreu. Það er augljóslega enn í vinnslu - þú getur séð mannshönd laumast þarna inn af og til. En nálgunin virðist áhugaverð og ég vona að RoMeLa haldi áfram að taka framförum á því, því ég er svöng.
Greinin er birt á vefsíðunni:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#Toggle-GDPR
Vinsamlegast smelltu á hlekkinn hér að neðan til að lesa meira:
Reeman Robotics and the Future of Cybersecurity: Svar við ICC netárásinni
Multi-modal ChatGPT: byltingarkennd framfarir í vélfærafræðiiðnaðinum
Vélmenni: Brúin sem tengir gervigreind við líkamlega heiminn
Viltu vita meira um vélmenni:https://DeliveryRobotic.com/
Reeman, vélmenni, vélmenni, vélmenni fyrir viðskiptaþjónustu, þjónustuvélmenni, móttökuvélmenni, móttökuvélmenni, raddsamskiptavélmenni, manngerða vélmenni, fararstjóravélmenni, leiðsöguvélmenni, greindar raddvélmenni, verslunarleiðsöguvélmenni