Hvernig REEMAN Titan Mini Sjálfvirkur lyftara flytur 275 kg tankvagn með sérsniðnum gafflum
Í hágæða rafeindaefnaverksmiðju í Anhui, Kína, aðlagaði REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift að núverandi efnis-tankvagni viðskiptavinarins í stað þess að biðja verksmiðjuna um að skipta um burðarbúnaðinn. Sérsniðin gaffallausn tengist stálbotni vagnsins beint, þannig að ekki er þörf á viðbótar venjulegu bretti. Raunverulegur farmur sem fluttur er er um það bil 275 kg, ein-leiðin er um 260 metrar og öll vinnsluferlið er um það bil 4,5 mínútur samkvæmt skjalfestri uppsetningu svæðisins. Titan Mini notar Laser siglingar og þrívíddarsýn, styður stillanlegan ferðahraða, getur stöðvað þegar einstaklingur eða hindrun fer inn á uppsett öryggissvæði og fer sjálfkrafa aftur í hleðslu eftir verkefnið.
Yfirlit yfir mál
Viðskiptavinurinn notaði þegar skriðdrekavagn á hjólum- sem hluta af framleiðsluferlinu. Stálbotnbygging hennar passaði ekki við staðlaða bretti rúmfræði, þannig að breyting á burðarefni hefði bætt við óþarfa breytingum á staðnum. REEMAN sérsniði í staðinn lyftarann-til-að hlaða viðmóti.
Haltu núverandi vagni → Sérsníddu gaffalarmana → Gerðu sjálfvirka 260 m leiðina

Lykilverkefnisgögn
|
Parameter |
Málsgögn |
Rekstrarleg merking |
|
Staðsetning |
Anhui, Kína |
Raunveruleg verksmiðjuuppsetning |
|
Iðnaður |
Há-framleiðsla rafeindaefna |
Framleiðslu efni flutninga |
|
Sjálfvirkur lyftari |
REEMAN Titan Mini |
Sérsniðin-gafflastilling |
|
Hleðsluberi |
Færanleg efnistankvagn á hjólum |
Ó-venjulegt símafyrirtæki |
|
Raunverulegt flutt álag |
Um það bil . 275 kg |
Vagn + efni |
|
Metið farmálag |
Allt að 2.000 kg |
Getu lyftara |
|
Ein-leið |
U.þ.b.. 260 m |
Raunverulegur punktur-til-verksmiðjuleiðar |
|
Heill rekstrarferil |
Um það bil. 4.5 mínútur |
Núverandi skjalfest uppsetning vefsvæðis |
|
Myndbandsspilun |
Um það bil. 4× hraði |
Hröðun til að skoða |
|
Leiðsögn og skynjun |
Leysirleiðsögn + 3D sjón |
Styður sjálfstæða hreyfingu og umhverfisskynjun |
|
Ferðahraði |
Stillanleg |
Hægt að stilla fyrir leiðar- og öryggiskröfur |
|
Öryggisviðbrögð |
Sjálfvirkt stopp á stilltu öryggissvæði |
Svarar þegar einstaklingur eða hindrun kemur inn á svæðið |
|
Verkefnalok |
Sjálfvirk afturför í hleðslu |
Lokar rekstrarlykkjunni |
Áskorunin: Núverandi flutningsaðili var ekki venjulegt bretti
Verkfræðispurningin var ekki hvort sjálfstæður lyftari gæti flutt venjulegt bretti. Það var hvort vélmennið gæti beint meðhöndlun vagnsins sem viðskiptavinurinn notaði þegar. Vagninn var með eigin stálbotni og hjól og verkefnið þurfti að varðveita þann burðarbúnað frekar en að endurhanna framleiðsluferlið í kringum nýjan brettastaðal.
Horfðu á Real Custom-Fork Workflow
Myndbandskaflar
- 00:00 Sérsniðin gaffallausn og vagnafhending
- 00:13 260 m Point-to-Point Transport, Laser Navigation & Safety
- 00:45 Nákvæm staðsetning, sjálfvirk skil og hleðsla
1. Sérsniðnar gaffalarmar byggðir í kringum núverandi stálbotn
REEMAN hannaði gaffalarmana utan um stál pallbílabygginguna sem þegar er til staðar á vagninum. Þetta gerir Titan Mini kleift að fara í tiltæka pallbílsstöðu, lyfta öllum kerrunni og styðja hann í gegnum flutningsleiðina. Engin viðbótar tré- eða plastbretti er nauðsynleg.
Verkfræðiregla:Ef núverandi flutningsaðili er þegar stöðugur og samþættur í framleiðslu getur það verið hagkvæmara að laga lyftarann-að-hleðsluviðmóti en að breyta burðargerðarstaðlinum í verksmiðjunni.

2. Bein afhending án viðbótarbretti
Titan Mini nálgast sjálfkrafa tökustaðinn, fínstillir-stöðu sína og stillir sérsniðnu gafflunum saman við stálbotn vagnsins. Þegar búið er að samræma, fara gafflarnir inn undir burðarbúnaðinn og lyfta öllu byrðinni. Raunveruleg vagn-auk-efnisþyngd í þessu forriti er um það bil 275 kg, en Titan Mini er metinn fyrir allt að 2.000 kg.
3. Um það bil 260 m af Real Factory Transport
Eftir afhendingu lýkur Titan Mini u.þ.b. 260 m einhliða flutningaleið í gegnum raunverulegt framleiðsluumhverfi viðskiptavinarins. Leiðin er nógu löng til að tákna raunverulega innri flutninga frekar en stutt myndavélasýning. Hægt er að stilla ferðahraða í samræmi við umferð á staðnum og öryggiskröfur.
4. Leysarleiðsögn, þrívíddarsýn og öryggisviðbrögð
Titan Mini notar leysileiðsögu ásamt þrívíddarsýn til að skynja umhverfið í flutningi. Ef einstaklingur eða hindrun fer inn á uppsett öryggissvæði getur lyftarinn stöðvað sjálfkrafa. Tilgangurinn er ekki hámarkshraði; það er endurtekinn flutningur við raunveruleg rekstrarskilyrði verksmiðjunnar.
5. Nákvæm staðsetning og afturköllun gaffla
Á áfangastað endurstillir Titan Mini, lækkar vagninn mjúklega niður á tiltekinn stað og dregur sérsniðna gaffalarmana frá stálbotninum. Núverandi vagn er óbreyttur í gegnum verkflæðið.
6. Sjálfvirk afturför í hleðslu
Eftir að afhendingu er lokið fer Titan Mini sjálfkrafa aftur á tiltekinn hleðslustað. Undir skjalfestri uppsetningu vefsvæðisins tekur öll notkunarlotan um það bil 4,5 mínútur. Myndbandið er sýnt á um það bil 4× hraða.
Hvers vegna þetta mál skiptir máli fyrir aðra ekki-venjulega símafyrirtæki
Margar verksmiðjur nota nú þegar færanlegar skriðdrekavagnar, sérsniðnar kerrur, málmgrind, vír-netbúr eða framleiðslu-sérstök burðarefni. Sjálfstæð efnismeðferð þarf ekki alltaf að skipta um þessar eignir. Þegar burðarvirki og öryggisskilyrði leyfa, getur sérsniðið gaffalviðmót gert vélmenninu kleift að vinna með núverandi flutningsbúnaði viðskiptavinarins.
- Varðveittu núverandi burðarefni þegar það er hægt.
- Hannaðu rúmfræði gaffalsins í kringum raunverulega pallbílabygginguna.
- Sannreyna raunverulegt álag, hleðslumiðstöð og stuðningsskilyrði.
- Staðfestu leiðarbreidd, gólfástand og umferðarumhverfi.
- Stilltu ferðahraða og öryggisviðbrögð fyrir síðuna.
- Lokaðu verkefnalykkjunni með nákvæmri staðsetningu og hleðslurökfræði.
Algengar spurningar
Q1: Af hverju var krafist sérsniðna gaffla?
A: Núverandi hreyfanlegur tankvagn hefur eigin stálbotn og er ekki venjulegt bretti. REEMAN sérsniði rúmfræði gaffalsins í kringum núverandi pallbílabyggingu.
Q2: Þarf viðskiptavinurinn að skipta um vagninn?
A: Nei. Upprunalega hjólavagninn er áfram í notkun.
Q3: Er þörf á venjulegu bretti til viðbótar?
A: Nei. Sérsniðnu gafflarnir tengjast núverandi stálbotni beint.
Q4: Hver er raunverulegur fluttur farmur?
A: Um það bil 275 kg að meðtöldum kerru og efni.
Spurning 5: Hvert er hlutfall Titan Mini?
A: Allt að 2.000 kg fyrir uppsetninguna sem notuð er í þessu tilfelli.
Q6: Hversu langt ferðast Titan Mini?
Svar: Ein-leiðin-til-punkts er um það bil 260 m.
Spurning 7: Hversu langan tíma tekur öll rekstrarferlið?
A: Um það bil 4,5 mínútur undir skjalfestri uppsetningu síðunnar.
Q8: Er hægt að stilla ferðahraða?
A: Já. Hægt er að stilla ferðahraða í samræmi við leið, umferð og öryggiskröfur.
Spurning 9: Hvað gerist þegar einstaklingur eða hindrun fer inn á öryggissvæðið?
A: Titan Mini getur stöðvað sjálfkrafa þegar einstaklingur eða hindrun fer inn á uppsett öryggissvæði.
Q10: Fer lyftarinn sjálfkrafa aftur í hleðslu?
A: Já. Eftir að verkefninu er lokið fer Titan Mini sjálfkrafa aftur á tilgreindan hleðslustað.
Spurning 11: Er hægt að nota sömu aðferð fyrir önnur ó-stöðluð símafyrirtæki?
A: Hugsanlega. Uppbygging burðarbúnaðar, rúmfræði pallbíls, álag, stöðugleika, leið og öryggisskilyrði ætti að meta áður en sérsniðin gaffallausn er hönnuð.
Vörutilvísun
Frekari upplýsingar um REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift: Vörusíða REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift