SMART PALLETU VÖFNING

 

REEMAN Smart Pallet Wrapping & Handling Workstation tengir Ironhide Autonomous Forklift við plötuspilara teygjanlega umbúðir í gegnum ytri þráðlausa samskiptaeiningu. Í þessu forriti er Ironhide uppsetningin með 1,5 tonna burðargetu, fráviki í röðun brettaupptöku er stjórnað innan 2 cm, fráviki við staðsetningu bretti innan 5 cm, og verkflæði-til að-umbúðir-til-afhendingar tekur um það bil 6 mínútur. Kerfið getur notað I/O, RS485, Ethernet eða CAN á búnaðarhlið og LoRa eða Wi{11}}Fi fyrir þráðlausa hlekkinn, sem gerir brettaflutningi og pökkun kleift að starfa sem eitt samræmt verkflæði án meiriháttar breytinga á upprunalegri vélrænni uppbyggingu umbúðirnar eða kjarnastýringarrökfræði.

 

 

Teygjuumbúðir fyrir plötuspilara geta gert filmuumbúðir sjálfvirkar, en það leysir ekki sjálfkrafa hreyfingu brettisins fyrir og eftir pökkunarferlið. REEMAN tengir vélarnar tvær saman þannig að lyftarinn geti afhent brettið, sett af stað umbúðir, fengið endurgjöf um lokun, skilað inn umbúða brettinu og haldið áfram afhendingu eftir straumnum.

Sjálfvirkur flutningur → Flutningur → Staðsetning plötuspilara → Þráðlaust ræsingarmerki → Sjálfvirk umbúðir → Sjálfvirkur filmuaðskilnaður → Lokunarmerki → Endur-upptöku → Afhending

 

 

 

Flokkur	Málsgögn	Hvers vegna það skiptir máli
Sjálfvirkur lyftari	REEMAN Ironhide	Sér um flutning, flutning og afhendingu bretta
Metið farmálag	1,5 tonn	Málflutningsgeta stillingarinnar sem sýnd er
Frávik í röðun pickup	Minna en eða jafnt og 2 cm	Styður endurtekna gaffalinngang
Frávik frá staðsetningu	Minna en eða jafnt og 5 cm	Heldur brettinu inni á nauðsynlegu vinnusvæði plötuspilarans
Pökkunarbúnaður	Teygjanlegur umbúðir fyrir plötuspilara	Framkvæmir forritaða umbúðalotu
Búnaður-Hliðarviðmót	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	Tengir stýringar við samskiptaeiningar
Þráðlaus hlekkur	LoRa eða Wi-Fi	Ber verkskipanir og stöðu milli véla
Kvikmyndarfrágangur	Sjálfvirkur filmuaðskilnaður	Leyfir fullbúnu brettinu að fara beint í afhendingu
Ljúktu sýnt verkflæði	Um það bil. 6 mínútur	Innifalið meðhöndlun, umbúðir, afhending og afhending
Útgefið myndband	Um það bil. 5× hraði	Hraðað til að sýna allt verkflæðið á skilvirkan hátt
Nákvæmni athugasemd:1,5 tonna talan er hlutfallshleðsla Ironhide stillingarinnar, ekki mæld þyngd brettisins sem sýnd er í myndbandinu. 6-mínútna talan vísar til heildar sýndar röð, ekki umbúðir tíma einn.

 

 

Án samþættingar gæti rekstraraðili samt þurft að samræma komu bretti, ræsa umbúðirnar, bíða eftir að umbúðum ljúki, skipuleggja annan lyftara og senda síðan pakkaða farminn niðurstreymis. Verkfræðimarkmiðið í þessu tilfelli er ekki einfaldlega að leggja sjálfvirkum lyftara við hliðina á umbúðum. Það er að tengja verkstöðu tveggja sjálfstæðra véla.

Ironhide færir brettið. Umbúðirnar pakka því. Samskiptalagið samhæfir afhendingu.

 

 

Myndbandskaflar

• 00:00 Sjálfstætt lyftarabretti og flutningur á plötuspilara teygjuumbúðir
• 00:12 Staðsetning á sjálfstætt lyftarabretti og þráðlaus teygjusamskipti
• 00:30 Sjálfvirk brettateygjuumbúðir og sjálfvirkur filmuaðskilnaður
• 00:42 Autonomous Forklift Re-Alignment & Wrapped Pallet Pickup
• 00:54 Sjálfvirk afhending lyftarabretta og sjálfvirk losun

 

 

1. Bretti með minna en eða jafnt og 2 cm frávik í röðun

Ironhide nálgast hlaðna brettið og fínstillir-stöðu sína áður en gaffal er komið inn. Í þessu forriti er fráviki í röðun pickups stjórnað innan 2 cm. Hert umburðarlyndi við upptöku er mikilvægt vegna þess að gafflarnir verða að fara rétt og stöðugt inn í brettaopin áður en hægt er að lyfta byrðinni.

 

2. Bretti staðsetning með minna en eða jafnt og 5 cm frávik

Við teygjuvefur plötuspilarans framkvæmir Ironhide annað staðsetningarskref. Bretti er komið fyrir innan tilskilins vinnusvæðis með staðsetningarfráviki stjórnað innan 5 cm. Lyftarinn lækkar síðan brettið, dregur gafflana til baka og hreinsar snúningssvæðið. Hann verður ekki eftir undir brettinu á meðan plötuspilarinn er á hreyfingu.

 

3. Þráðlaus vél-til-samskipti við vél

Lykilsamþættingarhluturinn er ytri þráðlaus samskiptaeining. Á búnaðarhliðinni getur einingin tengst lyftarastýringunni og umbúðastýringunni í gegnum I/O, RS485, Ethernet eða CAN. Á milli vélanna tveggja er hægt að nota LoRa eða Wi-Fi til að búa til þráðlausa gagnatengilinn.

Lyftarastýring → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Þráðlaus eining → LoRa / Wi-Fi → Umbúðir-Hliðareining → Teygjustýring

Þessi arkitektúr gerir lyftaranum á hreyfingu og kyrrstæðum umbúðum kleift að skiptast á verkskipunum og stöðu vélarinnar án líkamlegrar samskiptasnúru á milli þeirra.

 

4. Byrjaðu-Wrapping Command

Eftir að brettið er komið fyrir og Ironhide hefur hreinsað snúningssvæðið, sendir lyftarinn upphafs-umbúðir skipunina í gegnum samskiptalagið. Umbúðirnar framkvæma síðan sína eigin forritaða pökkunarlotu. Þráðlausa einingin kemur ekki í stað umbúðarstýringarinnar; það tengir ástand umbúðirnar við sjálfstætt efni-meðhöndlunarvinnuflæði.

Ironhide → Byrjaðu umbúðir|Teygja umbúðir → Umbúðir lokið

 

5. Sjálfvirk umbúðir og sjálfvirkur kvikmyndaskilnaður

Snúningsskífan snýst á meðan teygjufilmu er sett í kringum vörubrettið. Í lok forritaðrar lotu lýkur umbúðirnar sjálfkrafa síðasta filmu-aðskilnaðarskrefinu. Þegar umbúðir er lokið og plötuspilarinn er stöðvaður, er lokið ástandi skilað til Ironhide.

 

6. Innpökkuð-aftur-bretti og afhending eftir straum

Ironhide snýr aftur á stöðina,-stillir sig aftur við brettaopin, tekur upp vafða farminn og flytur hana á tilgreint svæði neðanstreymis. Á áfangastað er brettið lækkað í stöðu og gafflarnir eru dregnir til baka, og fullkomnar tengdar umbúðir-og-efnis-flæðisröð.

 

 

Stór kostur þessarar aðferðar er að samhæft teygjuumbúðir sem fyrir eru geta hugsanlega orðið hluti af sjálfvirku bretti-flæðikerfi án mikillar vélrænnar endurbyggingar. Samþættingarlagið leggur áherslu á tiltæk stjórnviðmót, verkefnamerki og þráðlausa samskiptaleið. Endanleg eindrægni veltur enn á umbúðagerð, stjórnanda, öryggisrökfræði, rúmfræði bretta og skipulagi vinnustöðvar.

 

 

Helsta efnahagslega gildið kemur frá því að draga úr handvirkum afhendingum í flutningi á bretti, hleðslu umbúða, -samhæfingu véla, bið, lokið-flutningi á bretti og afhendingu eftir afgreiðslu. Fyrir stórt-magn tveggja-vaktaforrits getur sambærilegt sjálfvirkt verkflæði tekið upp vinnuálag sem jafngildir u.þ.b. 2–3 handvirkum stöðum, allt eftir því hvernig upphaflega ferlið er mönnuð og tímasett.

Í skipulagsskyni gæti forrit með mikilli-nýtingu stutt áætlað endurgreiðslubil á bilinu 6–10 mánuði. Endanleg niðurstaða fer eftir staðbundnum launakostnaði, magni bretta, fjölda vakta, umbúðir, flutningsfjarlægð, umfang verks, samþættingarkostnaði og viðhaldskröfum.

 

 

 

 

Frekari upplýsingar um REEMAN Ironhide sjálfvirkan lyftara:REEMAN Ironhide sjálfvirkur lyftara vörusíða