Munurinn á AGV og AMR

Fullt nafn AGV er Automated Guided Vehicle, sem þýðir sjálfvirkt flutningatæki með leiðsögn á kínversku. Þar er aðallega átt við sjálfvirkan flutningabíl sem byggir á leiðsögutækni og krefst ekki handvirks aksturs. Fullt nafn AMR er Autonomous Mobile Robot. Kínverska merkingin er sjálfstætt hreyfanlegt vélmenni, sem vísar aðallega til nokkurra hreyfanlegra vélmenna með sterkt sjálfræði.
AGV vísar aðallega til farartækja sem leysa vandamálið við ómannaða flutninga í iðnaðarflutningum. Snemma AGVs gátu aðeins farið í gegnum leiðarlínur á jörðu niðri. Með þróun leiðsögutækninnar hefur staðsetningarvandamálið verið leyst með hápunktum endurskinsmerkjum og staðsetningar leysiradar, án þess að þörf sé á líkamlegum leiðarlínum. Eins og er er þessi tegund af AGV einnig kölluð LGV. Á sama tíma hafa staðsetningar- og siglingamál í sjóntækni batnað og fram hafa komið tæki eins og VGV sem geta skynjað hindranir betur og kortlagt upplýsingar í umhverfinu.
Hugmyndin um AMR kemur frá sviði vélfærafræði. Það getur virkan brugðist við ljósi í umhverfinu og hreyft sig sjálfstætt til að forðast hindranir. Með þróun gervigreindar og vélfæratækni geta fullkomnustu AMR vélmennin sjálfstætt borið kennsl á umhverfið í kring, staðsetja á grundvelli skynjara, ákvarðað leiðir út frá rauntímaaðstæðum og forðast hindranir á skynsamlegan hátt til að ná endapunkti.
Þrátt fyrir að AGV og AMR séu ólík í hugtakinu, hafa þau mikla skörun í beitingu þeirra í iðnaðarsviðum og bæði eru mikið notuð í flutninga- og flutningssviðum. Í flutningssviðsmyndum verksmiðja og vöruhúsa er vinnuafl enn meginstraumurinn um þessar mundir og AMR og AGV hafa góðan árangur í mismunandi aðstæðum. Þetta krefst þróunar og vinsælda tækni til að ná þessu.