Með þróun sjálfvirknibúnaðar eru fleiri og fleiri tegundir sjálfvirknibúnaðar notaðar í snjöllum þrívíddarsöfnum ýmissa fyrirtækja. Taktu okkar algengu RGV, AGV og IGV, sem eru þrjár gerðir af snjöllum tæknibúnaði sem virðist hafa sama samband. Hver er munurinn á þeim og hvernig þau eru notuð?
1. Greindur vörugeymsla búnaður RGV
RGV er „járnbrautarstýrt farartæki“, einnig þekkt sem brautarakstursvagn. Um er að ræða flutningabíl sem er í snertingu við jarðbrautina. Það er nú mikið notað og hefur einkenni hraðans, mikils áreiðanleika og lágs kostnaðar. Það er auðvelt og fljótt að tengja það við önnur snjöll flutningskerfi, svo sem inn- og útgöngupallar, ýmsar biðminnisstöðvar, færibönd, lyftur og vélmenni.
2. Greindur vörugeymsla búnaður AGV
AGV ómannað ökutæki með leiðsögn, einnig þekkt sem sjálfvirkt leiðsögutæki, leysileiðsögutæki. Sérkenni þess er mannlaus akstur. AGV er útbúinn með sjálfvirku leiðsögukerfi sem tryggir að kerfið geti sjálfkrafa ekið eftir fyrirfram ákveðinni leið án handstýringar og sjálfkrafa flutt vörur eða efni frá upphafsstað til áfangastaðar. . Annar eiginleiki AGV er góður sveigjanleiki, mikil sjálfvirkni og mikil greind. Akstursleið AGV er hægt að breyta á sveigjanlegan hátt í samræmi við breytingar á geymslurýmisþörfum, framleiðsluferli osfrv., og kostnaður við að breyta hlaupaleiðinni er sá sami og hefðbundinna færibanda og stífar færibandalínur eru mjög ódýrar í samanburði. AGV er almennt búið hleðslu- og affermingarbúnaði, sem getur sjálfkrafa tengt við annan flutningsbúnað til að gera sér grein fyrir sjálfvirkni í öllu ferlinu við fermingu, affermingu og meðhöndlun vöru og efnis. Að auki hefur AGV einnig eiginleika hreinnar framleiðslu. AGV treystir á sína eigin rafhlöðu til að veita orku. Það er hávaðalaust og mengunarlaust við notkun. Það er hægt að nota á mörgum stöðum sem krefjast hreins vinnuumhverfis. AGV bíllinn getur valið og skipulagt viðeigandi leið í samræmi við yfirlitskröfur rekstrarverkefnisins, gengið nákvæmlega, lagt á tiltekinn stað og lokið röð aðgerða, svo sem að sækja ökutækið, afferma, hlaða osfrv. AGV vagnar geta ekki aðeins dregið úr launakostnaði heldur einnig gert vinnuumhverfið skilvirkara og öruggara.
3. Greindur búnaður IGV
IGV greindur leiðsöguvélmenni er hentugur fyrir efnisflutninga, flutninga meðhöndlun og skoðun á ýmsum sjálfvirkum framleiðslulínum. Það er hægt að samþætta það við sjálfvirka vörugeymsla, MES kerfi osfrv., Og samþættir sjálfvirknistýringu til að átta sig á greindri flutningum í ýmsum aðstæðum. Sveigjanleg og hröð hreyfing, nákvæm og örugg leiðsögn. Gerðu flutningastarfsemi skilvirkari, þægilegri, öruggari og snjallari. Haltu flutningaleiðum opnum og minnkaðu IGV meðhöndlunartíma. Fyrstur kemur fyrstur fær og forgangsreglur eru samþykktar fyrir umferðarstjórnun gatnamóta til að forðast IGV árekstra.
Hringingaraðgerð: átta sig á hringingu á vinnustöð, óeðlileg áminning, stjórna ræsingu, stöðvun og endurstillingu IGV vagnsins eftir þörfum.